将加速度计传感器数据写入文件时出错

Question

我正在开发一个 Android 应用程序，它将时间戳和 3 轴加速计传感器数据（时间戳、ax、ay、az）写入 csv 文件。我首先遇到两个问题，少数条目的时间戳没有按升序写入文件（请参见图像中黄色突出显示的时间戳）。

其次，我得到了一个时间戳的许多条目（不是重复的条目），理想情况下我们应该只得到一个唯一时间戳的条目。

我的应用程序的设计是：我正在创建一个服务，它将运行在后台运行并将所有传感器数据记录到一个文件中。我正在使用 ZipOutputStream 包装 BufferedOutputStream 和 FileOutputStream 将传感器数据写入文件。下面是 AccelerometerLoggingService 的代码片段。我正在 onDestroy() 服务方法中关闭文件。你能告诉我我的代码或设计中可能存在的缺陷是什么吗？我认为线程可能存在一些问题，但我不知道如何调试它。感谢任何帮助。

public class AccelerometerLoggingService extends Service {

class AccelerometerEventLoggerTask extends AsyncTask<Acceleration, Void, Void> {
    @Override
    protected Void doInBackground(Acceleration... accelerations) {
        Acceleration acc = accelerations[0];
        writeAcceleration(acc);
        return null;
    }
}

class AccelerometerSensorListener implements SensorEventListener {

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            return;

        Acceleration acc = new Acceleration(System.currentTimeMillis(),
                event.values[0],
                event.values[1],
                event.values[2]);
        new AccelerometerEventLoggerTask().execute(acc);
    }

 }
}

writeAcceleration(Acceleration acc) {
    zipOutputStream.write(acc.toString().getBytes());
}
// 
ZipOutputStream zipOutputStream = new ZipOutputStream(new   BufferedOutputStream(new FileOutputStream(logFile)));

更新 2：

我以为是线程同步问题。因此，我决定运行加速度计传感器在单独的后台线程上，并将传感器数据写入同一线程中的文件，但我的文件中的条目仍然乱序。以下是我所做的新代码更改。

     public void startAccelerometer() {
        // creating new thread for onSensorChanged method to run
        handlerThread = new HandlerThread("AccelerometerSensorThread");
        handlerThread.start();
        handler = new Handler(handlerThread.getLooper());

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mAccelerometerSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometerSensor, SensorManager
                .SENSOR_DELAY_GAME, handler);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            return;
        Acceleration acc = new Acceleration(System.currentTimeMillis(),
                event.values[0],
                event.values[1],
                event.values[2]);
        accelerometerLogger.writeAcceleration(acc); // writing sensor data to file

        Log.d(TAG, "onSensorChanged Thread name " + Thread.currentThread().getName()); // AccelerometerSensorThread
    }

    public void stopAccelerometer() {
        // first unregister the sensor listener then stop the thread
        mSensorManager.unregisterListener(this);

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2) {
            handlerThread.quitSafely();
        } else {
            handlerThread.quit();
        }

    }

Answer 1

尝试以下（添加 synchronized 块）

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        return; 

    synchronized(this) {
        Acceleration acc = new Acceleration(System.currentTimeMillis(),
                event.values[0],
                event.values[1],
                event.values[2]);
       new AccelerometerEventLoggerTask().execute(acc);
    }
}

Answer 2

问题似乎与事件的写入顺序无关。获得 "out of order" 时间戳后，后续时间将从新时间戳而不是旧时间戳继续增加。可能发生的情况是您的蜂窝网络正在重置系统时间 https://developer.android.com/reference/android/os/SystemClock.html。

解决方案取决于您的要求。在这种情况下，您可以记住上次写入的时间并丢弃该时间之前的任何传感器读数。或者，您可以使用 uptimeMillis() 方法将时间戳调整为相对于开始记录的时间。

将加速度计传感器数据写入文件时出错

Writing accelerometer sensor data to file is out of order

multithreading

android

accelerometer

android-asynctask

bufferedoutputstream