ARDrone 的 Ros 和 Gazebo 安装
Installation of Ros and Gazebo for ARDrone
如何为无人机模拟器安装ROS和Gazebo，还需要哪些其他工具？有人可以向我推荐有关 ubuntu VM 中无人机模拟初级水平的安装视频教程或文档吗？
好吧，这是一个很长的问题，需要一个人回答 post 但我会尝试一下。
对于ROS和Gazebo的安装，不需要比ROS更多的步骤。只需确保选择正确的 ROS/Gazebo combo 并安装 ros-distro-desktop-full，这将一路安装 Gazebo ROS 包。
现在，对于无人机模拟，有大量软件包支持 Hardware-in-the-loop (if you have a real drone) or software-in-the-loop（如果您不支持）
这里有一些指向 github 软件包的链接，您可能希望从这些链接开始：
除了这些软件包，您还会找到一些关于 howto 的很好的教程。
干杯，
如何为无人机模拟器安装ROS和Gazebo，还需要哪些其他工具？有人可以向我推荐有关 ubuntu VM 中无人机模拟初级水平的安装视频教程或文档吗？
好吧，这是一个很长的问题，需要一个人回答 post 但我会尝试一下。
对于ROS和Gazebo的安装，不需要比ROS更多的步骤。只需确保选择正确的 ROS/Gazebo combo 并安装 ros-distro-desktop-full，这将一路安装 Gazebo ROS 包。
现在，对于无人机模拟，有大量软件包支持 Hardware-in-the-loop (if you have a real drone) or software-in-the-loop（如果您不支持）
这里有一些指向 github 软件包的链接，您可能希望从这些链接开始：
除了这些软件包，您还会找到一些关于 howto 的很好的教程。
干杯，