使用微控制器计算来自编码器的脉冲的简单方法是什么？
What is an easy way to count pulses from an Encoder with a Microcontroller?
早上好！
对不起，如果我的问题是世界上最多的"asked"，但我希望你能理清我的思绪！
我有这个项目要做：以某种方式计算来自编码器的脉冲。该程序将保留一个用户可以更改 "on run" 的值 "limit" 作为输入（例如，该程序读取线程中的输入并存储线程的下一个循环的变量 "counter" ).频率应该高达 100KHz，50Khz 就足够了，但你永远不知道......性能更高会更好......每次线程计数器达到限制时都会在输出中给出一个数字。
单片机上的程序应该是C语言；计数器不应该丢失任何脉冲（可靠性是必须的）。
这就是我目前对该项目的全部了解，但我认为我不会有太多其他具体...
真正的问题是：
广告中应该使用什么微控制器？阿杜诺？覆盆子？如果我使用 Raspberry，我会冒着在背景丢失脉冲中做一些事情的风险吗？那么 Beaglebone 呢？
关于这个问题是否有任何解决方法（一些关于特定微控制器的文档和教程）？
我再说一遍，除了可靠性之外，我没有令人难以置信的细节！
抱歉，如果我问的问题已经讨论过了，但我真的对最好和最简单的解决方案感到困惑！请把我当成最差的新手，因为我可能就是！
非常感谢你们的好意！
Arduino Due 中有两个正交编码器 (QDEC) 通道，但原始通道是 "out of stock"。关于它的一些问题在 Arduino SE 中：How to configure 2nd Quadrature Decoder IO pins in Arduino IDE and Reading Two Quadrature Encoder using a single Arduino Due
没有它你必须使用中断。然而，对于大约 100kHz 的频率，您可能需要一些更快的 arduino（基于 ARM）或外部硬件解码器。
某事like:
例如双向计数器...
您肯定不想使用任何具有 Linux 或 Windows 操作系统的东西（即 Raspberry、Beaglebone 等），因为它们不是实时的，您不能确定你不会错过任何脉搏。
几乎任何用裸 C 语言编程的现代微控制器都应该足够了。如果您采用时钟频率为 8MHz 的 AVR（例如 Atmega8 或 Atmega16 甚至 Attiny2313），并且您的目标分辨率为 100kHz，则一个脉冲将有 80 CPU 个周期。如果您使用硬件中断来检测脉冲，这绝对应该足够了。可以肯定的是 - 两种方式：
- 编译后分析代码（汇编）。您将看到中断服务例程中有多少指令。然后用你的微控制器数据表你可以计算它需要的详细周期数
- 连接信号发生器，将其设置为方波并查看您在哪个频率开始失去脉冲。如果您的目标频率小 2-3 倍，您就在安全范围内。
完成计数部分后，您可以发送脉冲数，例如。每秒到一些高级 computer/software，例如使用 UART 或 SPI。不过这个当然要看你的设计要求了。
可以使用单片机（如AVR）或Arduino（其中大部分也使用avr单片机）。要读取脉冲，您可以使用外部中断功能和定时器功能。外部中断用于提高由编码器触发的 rps 计数，定时器功能用于在计算 "x" 时间（即：1 秒）
的总旋转后重置 rps 计数
早上好！
对不起，如果我的问题是世界上最多的"asked"，但我希望你能理清我的思绪！
我有这个项目要做：以某种方式计算来自编码器的脉冲。该程序将保留一个用户可以更改 "on run" 的值 "limit" 作为输入（例如，该程序读取线程中的输入并存储线程的下一个循环的变量 "counter" ).频率应该高达 100KHz，50Khz 就足够了，但你永远不知道......性能更高会更好......每次线程计数器达到限制时都会在输出中给出一个数字。
单片机上的程序应该是C语言；计数器不应该丢失任何脉冲（可靠性是必须的）。
这就是我目前对该项目的全部了解，但我认为我不会有太多其他具体...
真正的问题是： 广告中应该使用什么微控制器？阿杜诺？覆盆子？如果我使用 Raspberry，我会冒着在背景丢失脉冲中做一些事情的风险吗？那么 Beaglebone 呢？ 关于这个问题是否有任何解决方法（一些关于特定微控制器的文档和教程）？
我再说一遍，除了可靠性之外，我没有令人难以置信的细节！ 抱歉，如果我问的问题已经讨论过了，但我真的对最好和最简单的解决方案感到困惑！请把我当成最差的新手，因为我可能就是！
非常感谢你们的好意！
Arduino Due 中有两个正交编码器 (QDEC) 通道，但原始通道是 "out of stock"。关于它的一些问题在 Arduino SE 中：How to configure 2nd Quadrature Decoder IO pins in Arduino IDE and Reading Two Quadrature Encoder using a single Arduino Due
没有它你必须使用中断。然而，对于大约 100kHz 的频率，您可能需要一些更快的 arduino（基于 ARM）或外部硬件解码器。
某事like:
例如双向计数器...
您肯定不想使用任何具有 Linux 或 Windows 操作系统的东西（即 Raspberry、Beaglebone 等），因为它们不是实时的，您不能确定你不会错过任何脉搏。
几乎任何用裸 C 语言编程的现代微控制器都应该足够了。如果您采用时钟频率为 8MHz 的 AVR（例如 Atmega8 或 Atmega16 甚至 Attiny2313），并且您的目标分辨率为 100kHz，则一个脉冲将有 80 CPU 个周期。如果您使用硬件中断来检测脉冲，这绝对应该足够了。可以肯定的是 - 两种方式：
- 编译后分析代码（汇编）。您将看到中断服务例程中有多少指令。然后用你的微控制器数据表你可以计算它需要的详细周期数
- 连接信号发生器，将其设置为方波并查看您在哪个频率开始失去脉冲。如果您的目标频率小 2-3 倍，您就在安全范围内。
完成计数部分后，您可以发送脉冲数，例如。每秒到一些高级 computer/software，例如使用 UART 或 SPI。不过这个当然要看你的设计要求了。
可以使用单片机（如AVR）或Arduino（其中大部分也使用avr单片机）。要读取脉冲，您可以使用外部中断功能和定时器功能。外部中断用于提高由编码器触发的 rps 计数，定时器功能用于在计算 "x" 时间（即：1 秒）
的总旋转后重置 rps 计数