Cross compiling - Error: selected processor does not support `fmrx r3,fpexc' in ARM mode - Beaglebone

Question

我正在尝试交叉编译一个文件以闪存到 Beaglebone Black 中。一切正常，但如果我尝试使用

启用 FPU

#define set_en_bit_in_fpexc() do { \
    int dummy; \
    __asm__ __volatile__ ("fmrx %0,fpexc\n\t" \
                         "orr  %0,%0,#0x40000000\n\t" \
                         "fmxr fpexc,%0" : "=r" (dummy) : :); \
} while (0)

我收到以下错误

Error: selected processor does not support `fmrx r3,fpexc' in ARM mode
Error: selected processor does not support `fmxr fpexc,r3' in ARM mode

我也试过 thumb mode，但我得到了同样的错误。当然，如果我删除初始化 FPU 的代码部分，它就可以正常工作。

为什么我会收到这些错误？

生成文件

[...]
CROSSPATH?=/usr/bin
CROSSPFX=$(CROSSPATH)/arm-none-eabi-
CC=$(CROSSPFX)gcc
AS=$(CROSSPFX)as
LD=$(CROSSPFX)ld
NM=$(CROSSPFX)nm
OBJCOPY=$(CROSSPFX)objcopy
OBJDUMP=$(CROSSPFX)objdump
CFLAGS=-Wall -Wextra -O2 -ffreestanding
ARCHFLAGS=-mcpu=cortex-a8 -march=armv7-a -mfpu=neon
CCARCHFLAGS=$(ARCHFLAGS) -marm
[...]

我在 Arch，内核 4.8.1

P.S。我的教授使用 linaro 交叉编译器，它工作得很好

Answer 1

大多数 Linaro 工具链默认配置为 ARMv7 hard-float（当然是 Linux 的，我不太确定裸机的）。查看由 Arch 打包的 arm-none-eabi 工具链的配置，我推测它只是使用 GCC 默认值来处理类似的东西，这意味着像 ARMv4t 这样的东西，而且至关重要的是，soft-float ABI。

虽然 -mfpu 选项根据可以使用的浮点指令控制代码生成，显然是 float ABI 控制它是否会让你做真正 的事情仅 在硬件 FPU 上有意义，而不是在浮点仿真下。

默认情况下未配置时，您需要显式 select 暗示实际硬件 FPU 的浮点 ABI，即 -mfloat-abi=hard（或 -mfloat-abi=softfp，但实际上没有使用它的理由，除非你需要 link 反对其他软浮动代码）。

Answer 2

-mfpu=vfpv3-d16 -mfloat-abi=hard

为了给出更直接的解决方案，我不得不添加 -mfpu=vfpv3-d16。

测试码a.S:

fmrx r2, fpscr

工作指令：

sudo apt-get install binutils-arm-linux-gnueabihf
arm-linux-gnueabihf-as -mfpu=vfpv3-d16 -mfloat-abi=hard a.S

请注意，-mfloat-abi=hard 在此特定版本的 arm-linux-gnueabihf-as 上默认启用，可以省略。

float-abi 的默认值可能取决于 -msoft-float 与 -mhard-float 在 GCC 构建时控制：

./configure --with-float=soft

记录在：https://gcc.gnu.org/install/configure.html You can get the flags used for your toolchain build with gcc -v as mentioned at: What configure options were used when building gcc / libstdc++? 但是，如果没有给出，我无法轻易确定它的默认值。

您可能还对 -mfloat-abi=softfp 感兴趣，它可以为可执行文件生成硬浮点数，但生成软函数调用：ARM compilation error, VFP registered used by executable, not object file

可以在以下位置找到 -mfpu= 的可能值：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-7.2.0/gcc/ARM-Options.html#ARM-Options

另请注意，FMRX 是 VMRS 的 UAL 前语法，是较新的推荐语法，另请参阅：Are ARM instructuons SWI and SVC exactly same thing?

测试于 Ubuntu 16.04，arm-linux-gnueabihf-as 2.26.1。

Cross compiling - Error: selected processor does not support `fmrx r3,fpexc' in ARM mode - Beaglebone

Cross compiling - Error: selected processor does not support `fmrx r3,fpexc' in ARM mode - Beaglebone

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