c++初始化class成员变量依赖于其他成员变量

Question

基本上，一个非静态成员 theta 由另一个 class 成员初始化但初始化良好。然后 valley_max 由 theta 初始化，如您所见。现在一切正常。然后我想初始化一个数组，其边界是valley_max。首先，我得到了错误：

invalid use of non-static data member

然后我添加 static const int valley_max 如您所见。但是我得到了这样的错误：

array bound is not an integer constant before ']' token

我只是想知道我是否可以初始化一个数组，该数组的边界由一个成员变量初始化，而该成员变量由另一个成员变量初始化。
感谢您的帮助。

AP_Tmxk_VFH.cpp

AP_Tmxk_VFH::AP_Tmxk_VFH() :
    l(5),
    threshold(5),
    safe_space(0.7),
    detected_range(2.5),
    theta(degrees(acos(1-sq(safe_space)/(2*sq(detected_range))))),
    valley_max(round_float(180.0/theta)),
    valley_count(0),
{
}

AP_Tmxk_VFH.h

class AP_Tmxk_VFH {
privte:
       int l;
       int threshold;
       int safe_space;
       int theta;
       int detected_range;
       static const int valley_max ;
       struct{

         bool inside_valley  = false;
         uint16_t up_bound   = 0;  
         uint16_t down_bound = 0; 
   }valley[valley_max];
}

Answer 1

您的具体问题是由于 C++ 不支持可变长度数组。考虑改用 std::vector 或其他 C++ 标准库容器。

但是你还有其他问题（我认为这让你的问题很有趣）：成员初始化的顺序是它们在 class 定义中出现的顺序，不是它们在初始化中出现的顺序。

例如，在您的情况下 theta 在 detected_range 之前被初始化，并且由于后者在您使用它时未被初始化评估 theta，您的代码的行为未定义！

在你的情况下，除非你需要成员是 const，否则我会在构造函数主体中初始化那些未设置为文字的成员。

Answer 2

I just wondering if I can initialize the array whose bound initialized by a member variable which initialized by another member variables.

不，你不能。

你不能，因为这样的变量是

not an integer constant

就像错误信息所说的那样。成员变量的值在编译时是未知的——这与数组大小必须是编译时常量（即在编译时已知）的要求相矛盾。

解决方案：改用 std::vector。 vector 的大小在编译时没有被锁定。

c++初始化class成员变量依赖于其他成员变量

c++ initialize class member variable depends on other member variable

c++

arrays

class-constructors

in-class-initialization