不带 PLCOPEN 的 Codisys 同步启动第 4 部分

Question

我需要使用 PLCOPEN 在 Codesys 中近似一个 SyncStart/SyncStop 函数。我无法访问包含同步运动内容的第 4 部分。关于如何在 ST 中沿着正确的道路开始的任何想法都会很棒。

Answer 1

就像你说的，这个版本的 codesys 中没有 syncstart/syncstop。如果我是你我会

1. 找出哪个运动轴的行进距离最长
2. 找出该轴以其最大速度行进该距离所需的总时间
3. 找出要同步的每个轴所花费的时间
4. 获取每个轴的时间与最长行程时间的比值
5. 将该比率乘以相应轴的速度、加速度、减速度和加加速度。

这会让你非常接近。