arduino 和 raspberry pi 串口速度慢

Question

我有应用程序使用串行端口将数据从 odroid xu4 发送到 Arduino pro mini，数据是 10 个字节的包，我使用“Serial_Port.write(struct.pack('cBBBBBBBBB', "R", cmd[0], cmd[1], cmd[2], cmd[3], cmd[4], cmd[5], cmd[6], cmd[7], cmd[8]))”并且 odroid 每 20 毫秒 (50Hz) 发送两个包，在arduino上这是代码：

ARDUINO 代码：

#include <Wire.h>

char CMD[] = {' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' '};
char hand;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(10);
  Serial.println("Arduinno serial to I2C converter 115200");
}

void loop() {
  if (Serial.available() == 10) {
    Serial.readBytes(CMD, 10);
    Serial.println(CMD);
  }
}

我使用两个 XBee PRO S2C 将数据从 XU4 传输到 Arduino，我使用 Tx Rx 引脚将 XBee 与 XU4 连接，端口：'/dev/ttySAC0'。

当我运行 Arduino 只接收到前两帧或三帧数据时，它会停止工作，直到我按下重置按钮。谁能帮我解决这个问题，我花了很多时间寻找解决方案但没有好的结果。我也尝试用 raspberry Pi B+ 替换 Arduino 但同样的问题。

Answer 1

不是 arduino 专家，但我建议更改

if (Serial.available() == 10) {

至

if (Serial.available() >= 10) {

当前代码依赖于正好一条消息可用。如果 Python 代码设法在后续读取之间发送两条消息，则当前代码将失败。

arduino 和 raspberry pi 串口速度慢

arduino and raspberry pi serial port slow

python

arduino

raspberry-pi2

pyserial