在静脉模拟中获取高度（航向）

Question

我将 Veins 4.4 与 Omnet 4.6 和 Sumo 0.25 一起使用。

我想获取有关车辆高度的信息。我刚刚在 TraCICommandInterface class 中找到了方法 getLonLat()。是否有关于高度或其他方式获取此类信息的方法？谢谢

我尝试修改提到的功能如下：

std::list<double> TraCICommandInterface::getLonLatAlt(const Coord& coord) {
    TraCIBuffer request;
    request << static_cast<uint8_t>(POSITION_CONVERSION) << std::string("sim0")
            << static_cast<uint8_t>(TYPE_COMPOUND) << static_cast<int32_t>(2)
            << connection.omnet2traci(coord)
            << static_cast<uint8_t>(TYPE_UBYTE) << static_cast<uint8_t>(POSITION_LON_LAT_ALT);
    TraCIBuffer response = connection.query(CMD_GET_SIM_VARIABLE, request);


    uint8_t cmdLength; response >> cmdLength;
    if (cmdLength == 0) {
        uint32_t cmdLengthX;
        response >> cmdLengthX;
    }
    uint8_t responseId; response >> responseId;
    ASSERT(responseId == RESPONSE_GET_SIM_VARIABLE);
    uint8_t variable; response >> variable;
    ASSERT(variable == POSITION_CONVERSION);
    std::string id; response >> id;
    uint8_t convPosType; response >> convPosType;
    ASSERT(convPosType == POSITION_LON_LAT_ALT);
    double convPosLon; response >> convPosLon;
    double convPosLat; response >> convPosLat;
    double convPosAlt; response >> convPosAlt;

    std::list<double> geo_coordinates;
    std::list<double>::iterator it;

    geo_coordinates.insert(it,0,convPosLon);
    geo_coordinates.insert(it,1,convPosLat);
    geo_coordinates.insert(it,2,convPosAlt);

    return geo_coordinates;
}

但是运行在调试模式下，它 returns 这个错误：

线程 1 "opp_run" 收到信号 SIGSEGV，分段错误。 std::__detail::_List_node_base::_M_transfer(std::__detail::_List_node_base*, std::__detail::_List_node_base*) () 来自 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 中的 0x00007ffff5ea5543 Python 异常找不到类型 std::__cxx11::list >::const_iterator::_Node: Python 异常找不到类型 std::__cxx11::list >::const_iterator::_Node: Python 异常找不到类型 std::__cxx11::list >::const_iterator::_Node:

Answer 1

您的修改在语义上是正确的，但在语法上是错误的。

您使用 std::list::insert 不正确。您使用的形式采用插入位置（此处，您的代码似乎提供了一个未初始化的迭代器）、重复计数（此处您的代码似乎提供了位置偏移量）和要插入的值。

使用 push_back 将 insert 语句更改为三个语句会产生工作代码（但请注意，演示模拟会产生缺失值，因为没有定义位置映射和高度值）。

在静脉模拟中获取高度（航向）

GettingAltitude (Heading) in Veins simulation

omnet++

veins

sumo