场景套件。如何绕轴旋转 SCNNode

Question

我正在尝试实现与场景编辑器中相同的旋转，但使用代码使对象始终围绕选定的轴旋转，但是如果我在编辑器中查看角度 (x,y,z)，它们会随机变化

![局部节点轴][1]

我试过使用四元数，但无法正常工作

PS。我的错误是使用旋转属性而不是 SCNVector4 的方向，已正确阅读文档）

Answer 1

通过设置旋转属性，改变对象的绝对旋转，而不是相对旋转

这是一些伪代码

计算四元数表示相对旋转。我会使用 GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis 函数来做到这一点。
将旋转应用到方向属性:
let initial_object_orientation = rotateNode.orientation; new_orientation = GLKQuaternionMultiply(rotation_quaternion, initial_object_orientation)
分配新方向
rotatNode.orientation = new_orientation
希望对你有帮助。

Answer 2

看来你真的很接近，你不得不在 GLKQuaternionMultiply 调用中交换参数。我在中使用解决方案仅通过 Z 轴实现旋转：

    let orientation = modelNode.orientation
    var glQuaternion = GLKQuaternionMake(orientation.x, orientation.y, orientation.z, orientation.w)

    // Rotate around Z axis
    let multiplier = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(0.5, 0, 0, 1)
    glQuaternion = GLKQuaternionMultiply(glQuaternion, multiplier)

    modelNode.orientation = SCNQuaternion(x: glQuaternion.x, y: glQuaternion.y, z: glQuaternion.z, w: glQuaternion.w)

围绕Y旋转：

    // Rotate around Y axis
    let multiplier = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(0.5, 0, 1, 0)
    glQuaternion = GLKQuaternionMultiply(glQuaternion, multiplier)

场景套件。如何绕轴旋转 SCNNode

SceneKit. How to rotate SCNNode around its axis

axis

rotation

scenekit

scnnode