rosrun：找不到包

Question

如何运行一个pythonros的脚本文件？

我开发了 python 脚本来让无人机飞起来。我把代码保存在

tumsimulator/src/scripts/DroneFly.py。 ## catkin make是在这个目录下完成的当我运行 tumsimulator 目录中的代码时，它会抛出一个错误，指出找不到脚本目录。

我为目录和文件赋予了 chmod 777 权限。

有人可以帮我运行 ros 中的 python 脚本吗？

Answer 1

只是为了在同一页上

您需要创建一个 catkin 工作区和一个 catkin 包。例如，您创建一个名为 catkin_ws
的工作区
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
```
在 ~/home/catkin_ws/src
中创建名为 tumsimulator 的包
```
catkin_create_pkg tumsimulator rospy
```
将 scripts 目录放在 tumsimulator/ 而不是 tumsimulator/src 中。在运行宁 catkin_make 之后，您应该可以通过
运行 catkin_make
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
最后，运行你的脚本
```
rosrun tumsimulator DroneFly.py
```

作为旁注，脚本应注意具有 py 扩展名。您可以在脚本文件 #! /usr/bin/env python 的顶部添加 python shebang 行。如果您正在编写 python 模块，您可以将这些文件放在 tumsimulator/src/tumsimulator/__init__.py 旁边的 tumsimulator/src/tumsimulator/ 中。

rosrun：找不到包

rosrun : Package not found

ros

rospy