如何收听 AWS IOT Thing Shadow 更新

How to listen to AWS IOT Thing Shadow updates

我有一个 THING 和一个应用程序使用 AWS IOT 连接在一起,两者都使用 AWS IOT SDK for Node.js。 THING 有一个可以设置的温度 (set_temp) 和一个温度传感器 (actual_temp)。

THING 监听 $aws/things/THING_ID/shadow/updates/delta/ MQTT 主题。 APP 使用以下消息在 $aws/things/THING_ID/shadow/updates/ 主题上发布:

{
    "state": {
        "desired": {
            "set_temp": 38.7
        }
    }
}

此 MQTT 消息传播到 Thing Shadow,然后传播到 THING 本身。但是,当 THING 在 $aws/things/THING_ID/shadow/updates/ 主题上报告以下内容时:

{
    "state": {
        "reported": {
            "set_temp": 38.7,
            "actual_temp": 32.4
        }
    }
}

... Thing Shadow 收到它,但它不会将消息传播到 APP。这对 set_temp 很好,因为它实际上不需要传播回 APP。但是当 actual_temp 改变时,它应该传播回 APP,但它永远不会。

根据 AWS IOT documentation 这应该可行。他们甚至说要在来自 THING 的消息中发送包含“desired: null”的内容。

如何在不轮询的情况下 "listen" Thing Shadow?要么我做错了什么,要么 AWS 在他们的 IOT 平台上有一个大洞。

更新(包括实际代码):

App.js:

var awsIot = require('aws-iot-device-sdk');
var name = 'THING_ID';

var app = awsIot.device({
    keyPath: '../../certs/private.pem.key',
    certPath: '../../certs/certificate.pem.crt',
    caPath: '../../certs/root-ca.pem.crt',
    clientId: name,
    region: 'ap-northeast-1'
});

app.subscribe('$aws/things/' + name + '/shadow/update/accepted');

app.on('message', function(topic, payload) {
    // THIS LINE OF CODE NEVER RUNS
    console.log('got message', topic, payload.toString());
});

Device.js:

var awsIot = require('aws-iot-device-sdk');
var name = 'THING_ID';

var device = awsIot.device({
    keyPath: '../../certs/private.pem.key',
    certPath: '../../certs/certificate.pem.crt',
    caPath: '../../certs/root-ca.pem.crt',
    clientId: name,
    region: 'ap-northeast-1'
});

device.subscribe('$aws/things/' + name + '/shadow/update/delta');

device.on('message', function (topic, payload) {
    console.log('got message', topic, payload.toString());
});

// Publish state.reported every 1 second with changing temp
setInterval(function () {
    device.publish('$aws/things/' + name + '/shadow/update', JSON.stringify({
        'state': {
            'reported': {
                'actual_pool_temp': 20 + Math.random() * 10
            }
        }
    }));
}, 1000);

看来是因为我对 APP 和 THING 使用了相同的 clientId。他们不应该有相同的 clientId。下面是我使用的包含 clientId.

的代码
var app = awsIot.device({
    keyPath: '../../certs/private.pem.key',
    certPath: '../../certs/certificate.pem.crt',
    caPath: '../../certs/root-ca.pem.crt',
    clientId: 'MY_ID',            // This needs to be different for all parties
    region: 'ap-southeast-2'
});

感谢 AWS 支持,here is the specific thread