从 VS WPF 到 Arduino 通过串行通信时的奇怪行为

Strange behaviour when communicating over serial from VS WPF to Arduino

基本概述。由于 WPF 应用程序,我正在从 Arduino 发送串行数据。到目前为止,这一切都运行良好。今天我在 Arduino 代码中实现了一个循环,在串口中寻找 "Y" (ascii 89),如果收到它就会离开循环,然后 returns 回到我所说的离线模式并停止发送关于数据,通过在线 = false.

现在奇怪的是...

  1. 在这个循环之前它工作正常所以它一定是在它离开 'online loop'.

    [=54= 后尝试重新发送新数据]
  2. 它在 Arduino 串行监视器上完美运行,这表明这是一个 WPF 问题,尽管上传部分的代码没有更改。

这两个程序的代码都非常大,所以我会在提供所有必要信息的同时尽量保持简洁。

void loop() {
  // Check to see if the testbench is in offline mode and run the respective code.
  if (Online == false) {
    OfflineMode();
  }
  // Check to see if the testbench is in online mode and run the respective code.
  if (Online == true) {
    OnlineMode();
  }
}

void OfflineMode() {
  while (Serial.available())
    processlncomingByte(Serial.read());
  }

然后我有开关盒来处理传入的设置 - 我知道这工作正常,因为它也会在 Arduino 重置后上传。

void processlncomingByte (const byte c) {
  if (isdigit (c)) {
    currentValue *= 10;
    currentValue += c - '0';
  } else {
    // end of digit
    // The end of the number signals a state change
    handlePreviousState ();
    // set the new state, if we recognize it
    switch (c) {
      case 'A':
        state = GOT_A;
        break; 
etc...

在线模式

void OnlineMode() {
  CheckForStop();
  SendSerialData();
}

void CheckForStop() {
  //Serial.println("...");
  if (Serial.available() > 0) {
    //Serial.println("getting something");
    ch = (char)Serial.read();
    inputString = ch;
    if (ch == 89) {
      //Serial.end();
      Online = false;
      //Serial.begin(9600);
      exit;
      //return;
    }
  } else
    delay(5);
}

SendSerialData() 仅包含一系列 serial.print,输出为一个大字符串供 WPF 处理。

Here is a screenshot of the serial monitor working

正如您从上面的 link 看到的那样,监视器吐出大量数据,当我发送 Y 时停止,最后我向 'question' 发送 Q 是否 Arduino 准备好接收设置,S 表示是。太棒了!

但是,正如您从下面的 link 中看到的那样,WPF 中并非如此。抱歉,我目前只能上传 2 张图片,所以不得不合并它们。

Combo of screenshots

这是它目前陷入的循环

private bool checkArduinoisReady() {
  Stopwatch Uploadtimer = new Stopwatch();
  if (!myPort.IsOpen)
    return false;
  // Debug.Print("port is ready to be opened");
  string tempdata;
  Uploadtimer.Start();
  myPort.DiscardInBuffer();
  Start:
  myPort.WriteLine("Q" + Environment.NewLine);
  Debug.Print("sent Q");
  tempdata = myPort.ReadExisting();
  Debug.Print("tempdata_" + tempdata.ToString());
  if (Uploadtimer.ElapsedMilliseconds > 5000)
    return false;
  if (tempdata.Contains("S"))
    return true;
  else
    goto Start;
}

在单独的页面上,这就是我停止传入数据的方式。

private void StopTest(object sender, RoutedEventArgs e) {
  MessageBoxResult StopConfirm = MessageBox.Show("Are you sure you want to stop the test?", "Stop the test", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question);
  if (StopConfirm == MessageBoxResult.Yes) {
    Timer.Stop();
    Debug.Print("Timer Stopped");
    myPort.DiscardInBuffer();
    Start:
    for (int i = 0; i < 100; i++) {
      myPort.WriteLine("Y");
    }
    string tempData = myPort.ReadExisting();
    Debug.Print("Checking...");
    Debug.Print("tempData_" + tempData);
    if (string.IsNullOrWhiteSpace(tempData)) {
      Debug.Print("Its null!!");
      comments_textbox.Text = comments_textbox.Text + "Test Aborted";
      MessageBoxResult SaveCurrentData = MessageBox.Show("Would you like to save the data collected up until this point?", "Save", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question);
      if (SaveCurrentData == MessageBoxResult.Yes) {
        SaveFile();
      }
      if (SaveCurrentData == MessageBoxResult.No) {
        myPort.Close();
        NavigationService.Navigate(new Uri("testSettings.xaml", UriKind.RelativeOrAbsolute));
      }
    } else {
      Debug.Print("Still going...");
      goto Start;
    }
  }
}

对我来说最大的绊脚石是为什么这可以在串行监视器上工作,但不能在应用程序中工作。一旦我重置 Arduino,它也能正常工作。我也在 Arduino 中尝试过 resetFunc() 但这也没有帮助。

提前致谢。

事实证明,我的开关盒中仍然有一个 resetFunc(),它阻止串行监视器继续发送数据!