DMA工作时STM32F4 TIM6中断不会发生

Question

我用STM32F4Discovery开发板，从Cube生成代码，SYSCLK为168MHz，APB1 Timer Clock 42 MHz，TIM6有预分频器1000，计数到62。我做了以下实验。

通过

启用TIM6中断

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);

使用 30 个元素的数组在正常模式下启动 DAC_DMA。

计算发生了多少次定时器中断

void TIM6_DAC_IRQHandler(void) {

HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
tim6Counter++;
}

在此函数中设置断点：

void HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef *hdac) {
    conversionCounter++;
}

我的期望：

1) HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1 被调用一次（由于非循环模式）。是真的。

2)调用时tim6Counter必须等于30，因为DAC数据缓冲区的长度是30。实验中tim6Counter是1。

3) DAC 完成后，将断点设置到TIM6 处理程序和main while(1) 循环。问题是，它挂在 TIM6 处理程序中。

问题：

1) 即使未启用 TIM6 中断，DMA 也能正常工作。但是如果启用，为什么它只发生一次，而不是每次 DMA 请求？

2) 为什么它在计时器处理程序中挂起？

3) TIM6 SR 寄存器未被 HAL 宏或 HAL_TIM_IRQHandler 清除。我将 eclipse 与 openOCD 一起使用。是工具的问题吗？还是由于挂在处理程序中？

Answer 1

问题是，计时器在调试暂停期间仍然计数。通过

将定时器切换到调试模式后

__HAL_DBGMCU_FREEZE_TIM6();

它工作正常。参考手册第20.3.4节我看的时候漏了。

STM32F4 TIM6 interruption doesn't happen while DMA working