Faster RCNN 旋转不变吗?

is Faster RCNN rotation invariant?

我想生成车辆数据集以在 RCNNFast RCNNFaster 等网络中进行训练RCNN等 我的问题是:

原始图像中车辆的角度对检测器重要吗?我的意思是,如果数据集只包含从左到右的车辆图像,那么经过训练的网络是否可以检测到任何角度的车辆?

这个问题的答案是否定的。 faster rcnn 只有一个增强选项,即左右翻转。你必须自己添加旋转。您可以使用大量不同角度的旋转对象样本来训练网络。

没有! 由于CNN的旋转不变性有限,基于CNN的Faster RCNN无法检测到方向与训练集中示例方向差异太大的对象。

Detectron2 最近添加了 Rotated Faster RCNN 网络。要创建这样的模型,您应该为具有旋转边界框的车辆创建注释,即:

rbbox = [center_x, center_x, width, height, angle]

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