Android

Question

前言：我对图形很陌生。

我正在尝试更多地了解 AR，并且有一个宠物项目应该允许我探索 AR 对象的位置。实际上，我想在现实世界中粘贴一个平面图像，并使用我的 phone 的传感器移动它，这样它只有在我看着它时才可见。

我遵循了 Android 开发者页面上的示例，并且我同时拥有旋转矩阵和方向。两者似乎都有道理。我有我的图像，现在我只想始终固定在北方，但最终会将其随机化为偏离北方 X 度以及一些 up/down 等

我不知道如何在 3D 中放置图像 space 以及如何使用旋转矢量确定图像在屏幕上的位置。

任何帮助或文章链接将不胜感激。

我正在使用来自 Android 开发者页面的示例代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGravity = event.values;
    } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values;
    }
    if (mGravity == null || mGeomagnetic == null) {
        return;
    }

    float R[] = new float[16];
    float I[] = new float[9];
    if (SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic)) {
        Log.d(TAG, ...);
    }
}

我的直觉是采用 R 的 Matrix.invertM 然后使用 Matrix.multiplyMV 将反转矩阵乘以我要渲染的对象的世界位置（现在让我们假设该物体在我以北 5 米处，将其置于 (0, 5, 0, 0)）。我使用了一个圆规和一个水平仪来确保我的表面是平坦的并且我的 phone 是面向 N 的。上面打印语句的结果是以下旋转矩阵：

-0.37,  0.93,  0.02,  0.00
-0.92, -0.37,  0.07,  0.00
 0.07,  0.01,  1.00,  0.00
 0.00,  0.00,  0.00,  1.00

这似乎是错误的，因为矩阵应该是单位矩阵：

1, 0, 0, 0
0, 1, 0, 0
0, 0, 1, 0
0, 0, 0, 1

Answer 1

我强烈建议您尝试自己解决问题，而不是试图找出您错在哪里。网络上有一些示例和已回答的问题可以准确显示您想要的内容，因此显然您可以尝试并从中学习（一个示例：Android sensors for OpenGL，github 上也有一些）。

另外，既然你说你对图形还很陌生，我建议先大量阅读矩阵和变换以及对 3D 的理解 space。

示例：http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html https://www.raywenderlich.com/3664/opengl-tutorial-for-ios-opengl-es-2-0

Android - 根据传感器旋转矩阵移动视图

Android - Moving view according to sensor rotation matrix

3d

augmented-reality