使用 A0 和 A4 相机校准板有什么区别?有没有 ?如果是,是什么以及为什么?
What is the difference between using an A0 and an A4 camera calibration board ? Is there any ? If yes, what and why?
使用A0和A4相机标定板有什么区别?有没有 ?如果是,是什么以及为什么?
例如,
这里他们使用 A3 板 http://se.mathworks.com/help/vision/ref/estimatecameraparameters.html
但是 这里有一个更大的板子:http://se.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html .
为什么不简单地总是使用小 A4 板?为什么需要这么大的板子?
您应该使用的电路板尺寸取决于到相机的距离。理想情况下,您希望将棋盘放置在距要进行测量的相机相同的距离处。同时你希望有足够的数据点来覆盖你的视野。
如果你的棋盘太小,那么你有两个问题。首先,在很远的距离上,您甚至可能无法分辨正方形的角。其次,即使你可以解决角落问题,电路板也只会覆盖每张图像中视野的一小部分,因此你需要更多图像。
所以,如果你想测量一两米远的东西,那么一张A4板就足够了。但是如果你想测量 10 米以外的东西,那么你需要使用更大的板和更大的正方形。如果你想测量几公里外的东西,那么你只需要使用你能找到的最大的棋盘。 :)
这里是 more detialed answer。
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例如, 这里他们使用 A3 板 http://se.mathworks.com/help/vision/ref/estimatecameraparameters.html
但是 这里有一个更大的板子:http://se.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html .
为什么不简单地总是使用小 A4 板?为什么需要这么大的板子?
您应该使用的电路板尺寸取决于到相机的距离。理想情况下,您希望将棋盘放置在距要进行测量的相机相同的距离处。同时你希望有足够的数据点来覆盖你的视野。
如果你的棋盘太小,那么你有两个问题。首先,在很远的距离上,您甚至可能无法分辨正方形的角。其次,即使你可以解决角落问题,电路板也只会覆盖每张图像中视野的一小部分,因此你需要更多图像。
所以,如果你想测量一两米远的东西,那么一张A4板就足够了。但是如果你想测量 10 米以外的东西,那么你需要使用更大的板和更大的正方形。如果你想测量几公里外的东西,那么你只需要使用你能找到的最大的棋盘。 :)
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