C 编程编码 AVR

Question

我无法理解这段代码的某些行，请描述一下这些代码的作用：这段代码是在atmelstudio中编写的，是ATMEL的AVR443应用笔记的示例代码

unsigned char *pTemp;
fastTemp.word = ((PIN_HALL & hallMask)>>1);
pTemp = pDrvPattern + fastTemp.word;
PORT_MC = *(pTemp);

因为*pDrvPattern 定义如下：

__regvar __no_init unsigned char *pDrvPattern 

pDrvPattern = drvPatternsCW;
unsigned char drvPatternsCW[] = {
0,    //Stop
// MC_PORT drive config
PDP2_CW, //Phase2
PDP6_CW, //Phase6
PDP1_CW, //Phase1
PDP4_CW, //Phase4
PDP3_CW, //Phase3
PDP5_CW,  //Phase5
// Configuration of Output Compare operation for timer 0
COM0P2_CW, //Phase2
COM0P6_CW, //Phase6
COM0P1_CW, //Phase1
COM0P4_CW, //Phase4
COM0P3_CW, //Phase3
COM0P5_CW,  //Phase5
// Configuration of Output Compare operation for timer 2
   COM2P2_CW, //Phase2
COM2P6_CW, //Phase6
COM2P1_CW, //Phase1
COM2P4_CW, //Phase4
COM2P3_CW, //Phase3
COM2P5_CW  //Phase5
};
__regvar __no_init union _fastTemp{
unsigned int word;
struct{
unsigned char LByte;
unsigned char HByte;  //Hbyte = Zero
};
} fastTemp @12;
#define PDP1_CW  ((0<<UL)|(0<<VL)|(1<<WL)|(0<<UH)|(1<<VH)|(0<<WH))
#define PDP2_CW  ((0<<UL)|(0<<VL)|(1<<WL)|(1<<UH)|(0<<VH)|(0<<WH))
#define PDP3_CW  ((0<<UL)|(1<<VL)|(0<<WL)|(1<<UH)|(0<<VH)|(0<<WH))
#define PDP4_CW  ((0<<UL)|(1<<VL)|(0<<WL)|(0<<UH)|(0<<VH)|(1<<WH))
#define PDP5_CW  ((1<<UL)|(0<<VL)|(0<<WL)|(0<<UH)|(0<<VH)|(1<<WH))
#define PDP6_CW  ((1<<UL)|(0<<VL)|(0<<WL)|(0<<UH)|(1<<VH)|(0<<WH))
#define HALL1 PB1
#define HALL2 PB2
#define HALL3 PB3
#define HALL_MASK  ((1<<HALL1)|(1<<HALL2)|(1<<HALL3))
#define PORT_MC PORTD

Answer 1

您的代码正在从内存缓冲区中提取数据字段。代码没有定义具有有意义字段的结构，而是创建了一个字符数组 drvPatternsCW[]，然后使用 pDrvPattern 创建了指向该数组的指针。将 pTemp 设置为 pDrvPattern + fastTemp.word 等同于 pTemp = &pDrvPattern[fastTemp.word]。 PORT_MC = *(pTemp); 最终与 PORT_MC = pDrvPattern[fastTemp.word] 相同。

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