C++:从带孔的多边形中获取简单多边形的列表

C++: Get list of simple polygons from polygon with holes

我正在努力 Boost::Polygon - 显然它可以做任何事情,除了我想要的事情。我有一些边界描述了一组多边形及其孔(在 2d space 中)。一般来说,我们甚至可以在一个洞中有一个洞(较小的多边形在一个较大的多边形的洞中),或者一个多边形中有多个洞。如果有必要,我可以检查哪个边界描述了一个洞,哪个边界描述了一个多边形。有时边界是分开的(并且不包含彼此),这意味着我们有很多多边形。我想要的是一种方法,它给我一组简单的、不包含任何孔的多边形,它们一起形成输入 'holey' 多边形。

这可以通过 Boost Polygon 实现。您需要 polygon_set_data::get(),它会为您进行孔破裂,以防您从支持孔的多边形概念转换为不支持孔的多边形概念。请参阅:http://www.boost.org/doc/libs/1_65_0/libs/polygon/doc/gtl_polygon_set_concept.htm 了解更多详情。

下面是一个示例,我们首先表示一个有孔的多边形,然后将其转换为只有一个环的简单多边形:

#include <boost/polygon/polygon.hpp>

namespace bp = boost::polygon;

int main(void)
{
  using SimplePolygon = bp::polygon_data<int>;
  using ComplexPolygon = bp::polygon_with_holes_data<int>;
  using Point = bp::point_data<int>;
  using PolygonSet = bp::polygon_set_data<int>;
  using SimplePolygons = std::vector<bp::polygon_data<int>>;

  using namespace boost::polygon::operators;

  std::vector<Point> points{{5, 0}, {10, 5}, {5, 10}, {0, 5}};

  ComplexPolygon p;
  bp::set_points(p, points.begin(), points.end());

  {
    std::vector<Point> innerPoints{{4, 4}, {6, 4}, {6, 6}, {4, 6}};

    std::vector<SimplePolygon> inner(1, SimplePolygon{});
    bp::set_points(inner.front(), innerPoints.begin(), innerPoints.end());
    bp::set_holes(p, inner.begin(), inner.end());
  }

  PolygonSet complexPolygons;
  complexPolygons += p;

  SimplePolygons simplePolygons;
  complexPolygons.get<SimplePolygons>(simplePolygons);

  std::cout << "Fractured:\n";
  for (const auto& polygon : simplePolygons)
  {
    for (const Point& p : polygon)
    {
      std::cout << '\t' << std::to_string(p.x()) << ", " << std::to_string(p.y())
                << '\n';
    }
  }

  return 0;
}