施耐德用Codesys设置舵机位置

Question

我正在尝试使用 Codesys 将 Schneider LXM52 servo 的位置设置为 PacDrive。我曾尝试使用 SetPosition 功能块，但这并没有通过驱动器的电源循环来设置驱动器中的位置。有什么想法吗？

Answer 1

使用 FC_SetposSingle 或其等效项不会在电源循环中持续存在。您需要使用 FB_WriteDriveEncoder。功能块位于标准 PDL 库中。