Unity3D RigidBody MovePosition 闪烁

Question

我目前正在开发一款在 Unity 中使用点击移动的游戏。当我点击地图上的一个点时，我将鼠标的点击设置为目的地，然后使用游戏对象上的刚体通过 RigidBody.MovePosition() 移动它。当我这样做时，当游戏对象到达目的地时，我会出现很多闪烁。任何帮助表示赞赏。谢谢

    // COMPONENTS
Rigidbody rigidBody;

// MOVEMENT
Vector3 destination;
Vector3 direction;

// Use this for initialization
void Start()
{
    rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
    destination = transform.position;
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    DetectInput();
}

void FixedUpdate()
{
    MoveControlledPlayer();
}

void MoveControlledPlayer()
{

    transform.LookAt(destination);
    Vector3 direction = (destination - transform.position).normalized;
    rigidBody.MovePosition(transform.position + direction * 5 * Time.deltaTime);
}

void DetectInput()
{
   if (Input.GetMouseButton(0))
    {
        SetDestination();
    }
}

void SetDestination()
{
    if (!EventSystem.current.IsPointerOverGameObject())
    {
    Plane field = new Plane(Vector3.up, transform.position);
    Ray ray;
    float point = 0;

    ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

    if (field.Raycast(ray, out point))
        destination = ray.GetPoint(point);

     }
}

Answer 1

在使用基于速度的行为时到达一个点真的很难，而且经常会导致闪烁：那是因为对象总是经过他的目的地。

一种解决方法是当物体离目标足够近时停止移动。

Answer 2

我用临时关节做这些动作。它们非常准确/可配置/可嵌入。

在 2D 中，我使用 DistanceJoint2D to control distance between rigidbody points, or between a body and a world point. In 3D you could use SpringJoint or ConfigurableJoint。

然后只需调整距离，基本上与您现在每帧移动的方式相同（FixedUpdate）。

Unity3D RigidBody MovePosition 闪烁

Unity3D RigidBody MovePosition Flicker

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