arduino 和 visual studio c++，2 路串行通信

Question

我正在使用 Arduino 和 Visual studio c++ 并尝试构建双向实时串行通信。我用的是win 10(in VMware Fusion), 32位系统, visual studio 2013, Arduino IDE 1.8.0 and Arduino board Uno.

我使用了 http://playground.arduino.cc/Interfacing/CPPWindows 中的库文件，它们是两个文件：SerialClass.h 和 Serial.cpp. 而我在我的 main 中使用 readData() 和 WriteData() 函数。

我想再运行几次，用户可以在控制台中输入，Arduino 会相应地生成输出。但是当我添加 while 循环时，它不能正常工作。

下面是我的 main.cpp:(在注释行中有 while 循环）

int main() {
    Serial* port = new Serial("COM3");
    if (port->IsConnected()) cout << "Connected!" << endl;

    char data[4] = "";
    char command[2] = "";
    int datalength = 4;  //length of the data,
    int readResult = 0;
    int n;

        for (int i = 0; i < 4; ++i) { data[i] = 0; } //initial the data array

        //read from user input 
        //this is where I added while loop 
      // while(1){
        std::cout << "Enter your command: ";
        std::cin.get(command, 2);     //input command 
        int msglen = strlen(command);
        if (port->WriteData(command, msglen));   //write to arduino
        printf("\n(writing success)\n");

        //delay
        Sleep(10);

        //read from arduino output
        n = port->ReadData(data, 4);
        if (n != -1){
            data[n] = 0;
            cout <<"arduino: " data << endl;
        }
     // } 

    system("pause");
    return 0;
}

和我的arduino代码：

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(9600);
    }


void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    if (Serial.available() > 0) {
        char c = Serial.read();
        if (c == '1') 
          Serial.write("10");
        else if (c == '2') 
          Serial.write("20");
        else if (c == '3') 
          Serial.write("30");
        else
        Serial.write("Invalid");
    }

}

如果我运行我的代码没有 while 循环，我可以得到我想要的：

Connection established!!!
Enter your command: 1
arduino: 10

但是当添加 while 循环时，它会跳过输入请求，我的输出变为：

Enter your command: 1
arduino: 10
Enter your command: arduino:
Enter your command: arduino:
Enter your command: arduino:
Enter your command: arduino:
...

尝试了一些解决方案后，我认为可能是缓冲区数据[]和命令[]，我在下一个运行之前没有清空它。但我试过

memset(data,0,4);

或

data[4]='[=16=]';

但它仍然不起作用并跳过询问输入。有什么建议我该如何解决？谢谢！

Answer 1

根据 post "How do I flush the cin buffer?" 的建议，问题位于您的 std::cin.get(command, 2); 代码之后。额外的字符保留在 std::cin 中，并在下次调用时直接重用。第一个额外字符是 '\n'（回车键），std::cin.get() 将 return 0.

最好的解决办法是在获取命令后忽略多余的字符。

std::cout << "Enter your command: ";
std::cin.get(command, 2);     //input command
std::cin.clear(); // to reset the stream state
std::cin.ignore(INT_MAX,'\n'); // to read and ignore all characters except 'EOF' 
int msglen = strlen(command);

而不是

std::cout << "Enter your command: ";
std::cin.get(command, 2);     //input command 
int msglen = strlen(command);

arduino 和 visual studio c++，2 路串行通信

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