无法读取未定义节点 JS 的 属性 '_id'

Cannot read property '_id' of undefined Node JS

我正在努力使它正常工作,但是当我发送删除请求时它说无法读取未定义的 属性 '_id',我不知道为什么它不起作用,因为我有另一个相同的endpont 工作正常。

    $http.get('/api/equipamentos').success(function(equipamentos) {
  $scope.equipamentos = equipamentos;
  socket.syncUpdates('equipamento', $scope.equipamentos);
});


$scope.addEquipamento = function() {   
  if($scope.equipamento === '') {
    return;
  }

 $http.post('/api/equipamentos', { name: $scope.equipamento });
   $scope.equipamento = '';
};

$scope.deleteEquipamento = function(equipamentos) {
  $http.delete('/api/equipamentos/' + equipamentos._id);
};  

$scope.$on('$destroy', function () {
  socket.unsyncUpdates('equipamento');


});

刚才忘记给HTML代码中的函数传参了!