仅 Kinect 深度数据

Kinect depth data ONLY

linux (raspbian) 有没有办法只从 kinect 捕获深度数据流?我正在尝试减少捕获 Kinect 信息所需的处理量,因此我想将数据流发送到另一台计算机以 assemble 数据。

注意:

librekinect 是一个 Linux 内核模块,可让您像使用标准网络摄像头一样使用深度图像。众所周知,它可以与 Raspberry Pi.

一起使用

但是如果你想使用libfreenect for full video/depth/motor support, you'll need a more powerful board like the ODROID XU-3 Lite。顺便说一句,libfreenect 只需要 opengl 的一些例子。项目的其余部分在没有的情况下编译并运行良好。