iMX 处理器上的串行驱动程序限制

Question

我正在使用 ARM iMX6 处理器的嵌入式 Linux 设备上进行开发。主要目的是从外部源读取传入的串行流。

由于串行流的非典型性，我运行在使用 imx 处理器的 Linux serial driver 时遇到了一些障碍。但没有什么超出 iMX6 的能力。例如，传入的串行流是反逻辑。 iMX6 有一个特定的寄存器设置来反转 RX 信号。据我所知，Linux 驱动程序没有公开它。

另一个复杂的问题是传入的串行数据以 3 毫秒的脉冲串形式到达。外部源连续传输 3 毫秒，然后 3 毫秒空闲，然后 3 毫秒数据，然后空闲等。为了与每个突发的第一个字节同步，能够检测线路何时空闲非常有用。同样，iMX6 有一个专门用于指示 RX 线空闲的寄存器值，但 Linux 驱动程序没有公开它。

我也很困惑缓冲在驱动程序中是如何工作的。我知道 iMX6 有一个 32 字节的 FIFO 缓冲区，但我不知道驱动程序是使用该缓冲区还是使用外部 RAM 进行缓冲。我运行遇到一个问题，当我处于阻塞模式时， read 命令经常挂起一秒钟，这种情况永远不会发生，因为数据流是连续的。

作为参考，以下是我在 C 代码中配置串口并读取 50 个字节的方式（我现在已将其更改为非阻塞）：

#include <stropts.h>
#include <asm/termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
  int fd;
  struct termios2 terminal;
  unsigned char v[50];

  fd = open ("/dev/ttymxc2", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NONBLOCK );
  ioctl(fd, TCGETS2, &terminal);
  terminal.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;
  terminal.c_cflag |= PARENB ; //enable parity
  terminal.c_cflag &= ~PARODD ; //even parity
  terminal.c_cflag |= CSTOPB ;  //2 stop bits
  terminal.c_cflag &= ~CSIZE ;
  terminal.c_cflag |= CS8 ;
  terminal.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ECHO | ECHOE | ISIG) ;
  terminal.c_oflag &= ~OPOST ;
  terminal.c_cflag &= ~CBAUD;
  terminal.c_cflag |= BOTHER;
  terminal.c_ispeed = 100000;  //100kHz baud
  terminal.c_ospeed = 100000;
  ioctl(fd, TCSETS2, &terminal);
  ...
  for(i=0;i<50;i++)
  {
      read(fd,v+i,1)
  }
  ...
}

所以我有两个问题：

什么是 "proper" 从处理器可用但驱动程序未公开的串行端口中获取功能的方法？我无法想象我是第一个想要使用处理器如此基本功能的人，但我不想重新发明轮子。我需要开始编写自己的驱动程序吗？
哪里有关于 iMX 串行驱动程序的综合文档？代码评论很差，我很快就迷失了方向，试图找到解决方法。比如接收连续数据流时导致卡死的缓冲问题，不知道从何入手

Answer 1

我完全放弃了串行驱动程序，而是编写了一些函数来直接访问寄存器内存（仿照 devmem2.c 源代码）。现在我可以直接设置 INVR 位来反转 RX 信号，使用 IDLE 位来检测线路何时空闲，并在传入数据字节到达时立即检索它们而不会延迟。

我在另一个论坛上发现了一些关于 UART DMA 需要 RX 线在服务缓冲区之前至少空闲 8ms 的内容。这显然是我遇到 1 秒延迟的原因。

iMX 处理器上的串行驱动程序限制

Serial driver limitations on iMX processor

drivers

serial-port