使用 OpenCV abs() 稳定帧差异，非重叠区域除外

Question

我有一系列移动相机的帧。框架已经稳定。我想计算每两个后续帧之间的帧差。我使用

diff = abs(frame1 - frame2);

框架是 Mat 对象。但是，这两帧会有不重叠的区域（即两帧的两个像素值之一将等于 0），我不想包括在内。如果两个像素值是 a (= 0) 和 b (!= 0)，那么 abs() 将是 |b|，但如果两个像素之一为 0，我想取值为 0。

编辑：我想在不遍历像素的情况下做到这一点

Answer 1

好的，我明白了。基本上，我们对A和B这两个帧进行阈值处理，将它们转换为二值图像（threshold值=0，THRESH_BINARY模式），然后将这两个二值图像AND 运算，然后将结果与差分帧进行 AND 运算得到最终结果。

cv::Mat frameDifference(cv::Mat A, cv::Mat B)
{
  cv::Mat diff = cv::abs(A - B),
          binaryA,
          binaryB,
          binaryAND;

  cv::threshold(A, binaryA, 0, 256, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY);
  cv::threshold(B, binaryB, 0, 256, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY);
  cv::bitwise_and(binaryA, binaryB, binaryAND);
  cv::bitwise_and(diff, binaryAND, diff);

  return diff;
}

使用 OpenCV abs() 稳定帧差异，非重叠区域除外

stabilized frame differencing using OpenCV abs() except for nonoverlapped areas

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