我如何从 ros 中的 sdf 模型加载插件
how do i load plugin from sdf model in ros
类似地，我可以在 urdf 文件中放置一个插件，然后当我在 gazebo 中启动该 urdf 时，我可以控制该机器人，但我无法通过任何方式控制机器人模型。我试图在我的启动文件中使用这一行，但它不起作用：<param name="robot_description" textfile="$(find <my_robot>)/model.sdf"/>
他们如何使用 sdf 机器人的插件到我的 gazebo ros 控制包或 robot_description src 文件，就像我对 urdf 文件所做的一样。就像当我启动带有插件的 urdf 文件时，我可以从我的插件文件与机器人通信而不是使用 ros 控件。同样，我在我的世界文件中加载了 sdf 机器人，而不是当我从我的 roslaunch 文件中启动它时，插件没有加载。为什么我想这样做是因为有很多机器人模型，如 r2、kuka 和其他以 sdf 格式存在，所以我想从我的 ros 包中传达它们。我正在使用 ros indigo 和 gazebo 7.4 进行机器人模拟。
为什么会发生这种情况，当我在凉亭中生成一个 urdf 机器人时，我能够通过 ros 与它通信，但当我生成一个 sdf 机器人时却不能？
Documentation 读作：
Under the hood, Gazebo will then convert the URDF to SDF automatically.
因此，我认为问题出在您 运行 您的 sdf 方式上，与 sdf 或 urdf 无关。您是否尝试过直接 运行ning sdf（如 ros运行 gazebo_ros gazebo /path/to/your/sdf）？不确定靛蓝，它有助于动力学。
类似地，我可以在 urdf 文件中放置一个插件，然后当我在 gazebo 中启动该 urdf 时，我可以控制该机器人，但我无法通过任何方式控制机器人模型。我试图在我的启动文件中使用这一行，但它不起作用：<param name="robot_description" textfile="$(find <my_robot>)/model.sdf"/>
他们如何使用 sdf 机器人的插件到我的 gazebo ros 控制包或 robot_description src 文件，就像我对 urdf 文件所做的一样。就像当我启动带有插件的 urdf 文件时，我可以从我的插件文件与机器人通信而不是使用 ros 控件。同样，我在我的世界文件中加载了 sdf 机器人，而不是当我从我的 roslaunch 文件中启动它时，插件没有加载。为什么我想这样做是因为有很多机器人模型，如 r2、kuka 和其他以 sdf 格式存在，所以我想从我的 ros 包中传达它们。我正在使用 ros indigo 和 gazebo 7.4 进行机器人模拟。 为什么会发生这种情况，当我在凉亭中生成一个 urdf 机器人时，我能够通过 ros 与它通信，但当我生成一个 sdf 机器人时却不能？
Documentation 读作：
Under the hood, Gazebo will then convert the URDF to SDF automatically.
因此，我认为问题出在您 运行 您的 sdf 方式上，与 sdf 或 urdf 无关。您是否尝试过直接 运行ning sdf（如 ros运行 gazebo_ros gazebo /path/to/your/sdf）？不确定靛蓝，它有助于动力学。