什么是视差space图像(DSI)

What is disparity space image (DSI)

视差 Space 图像 (DSI) 是什么意思。我找不到它的明确定义。有些地方提到 DSI 和 Disparity map 是相同的(但我不同意),比如这里 What is meant by disparity space image。在某些地方它显示为 3D 矩阵并由 C(x, y, d) 表示。
我想知道 DSI 到底是什么以及如何在给定两个立体图像的情况下计算它?

本文摘自 Stephen S. Intille 和 Aaron F. Bobick 的论文 "Disparity-space images and large occlusion stereo" 的免费预览,它完美地回答了您的问题。