尼康 D3400 的立体声校准
Stereo Calibration with Nikon D3400
我正在尝试校准相机-投影仪 3D 系统。首先,我使用罗技 C920 网络摄像头,在校准精度(0.8 重投影误差)方面得到了可接受的结果。但是,颜色和分辨率很差。
现在,我得到了一台专业相机(尼康D3400 18-55)。我没有设法获得比 5.5 更好的校准结果!我使用完全相同的投影仪、相同的模式和相同的算法进行了校准。
我的相机中的所有设置都是固定的,包括对焦、ISO、光圈、光学变焦和快门速度。
我错过了什么?此问题的可能原因是什么?
我知道我的问题有点白痴,但我似乎犯了一个愚蠢的错误,所以请提供任何线索。
我不认为这很重要,但我正在使用 Brown University 3D Scanning Software,它使用 OpenCV 2.4.9。
首先,您的重投影误差以像素为单位。您的网络摄像头和 Nicon 的分辨率是多少?我猜 Nicon 的分辨率要高得多,所以像素尺寸要小得多。这会使像素误差更高,尽管 5.5 像素似乎仍然太高了。
接下来我要担心的是镜头畸变。未失真的 Nicon 图像是什么样的?可能是您没有足够靠近图像边缘的校准点,这意味着您没有准确估计失真系数。也可能是你的广角镜头,畸变太大,这个机型无法处理。
所以,你应该做的是看未失真的尼康图像。如果它看起来奇怪地扭曲,则尝试捕获更多具有靠近图像边缘的图案的校准图像。
我也对你写的关于颜色和分辨率不好的内容感到困惑。您是在谈论未失真或校正的图像吗?为什么颜色会不好?
我正在尝试校准相机-投影仪 3D 系统。首先,我使用罗技 C920 网络摄像头,在校准精度(0.8 重投影误差)方面得到了可接受的结果。但是,颜色和分辨率很差。
现在,我得到了一台专业相机(尼康D3400 18-55)。我没有设法获得比 5.5 更好的校准结果!我使用完全相同的投影仪、相同的模式和相同的算法进行了校准。
我的相机中的所有设置都是固定的,包括对焦、ISO、光圈、光学变焦和快门速度。
我错过了什么?此问题的可能原因是什么?
我知道我的问题有点白痴,但我似乎犯了一个愚蠢的错误,所以请提供任何线索。
我不认为这很重要,但我正在使用 Brown University 3D Scanning Software,它使用 OpenCV 2.4.9。
首先,您的重投影误差以像素为单位。您的网络摄像头和 Nicon 的分辨率是多少?我猜 Nicon 的分辨率要高得多,所以像素尺寸要小得多。这会使像素误差更高,尽管 5.5 像素似乎仍然太高了。
接下来我要担心的是镜头畸变。未失真的 Nicon 图像是什么样的?可能是您没有足够靠近图像边缘的校准点,这意味着您没有准确估计失真系数。也可能是你的广角镜头,畸变太大,这个机型无法处理。
所以,你应该做的是看未失真的尼康图像。如果它看起来奇怪地扭曲,则尝试捕获更多具有靠近图像边缘的图案的校准图像。
我也对你写的关于颜色和分辨率不好的内容感到困惑。您是在谈论未失真或校正的图像吗?为什么颜色会不好?