为什么 Qt(4.8) 串行端口 (qserialport) 分两部分从设备读取数据?

Why the Qt(4.8) serial port(qextserialport) readind data from device in 2 part?

这是我的代码:(我使用了 qextserialport)

SerialPort::SerialPort(QString port)
{
    sp=new QextSerialPort;
    sp->setPortName(port);
    /*port->setBaudRate(BAUD9600);
    port->setFlowControl(FLOW_OFF);
    port->setParity(PAR_NONE);
    port->setDataBits(DATA_8);
    port->setStopBits(STOP_2);*/
    sp->setBaudRate(BAUD115200);
    sp->setDataBits(DATA_8);
    sp->setFlowControl(FLOW_OFF);
    sp->setParity(PAR_NONE);
    sp->setStopBits(STOP_1);
    sp->open(QIODevice::ReadWrite);
    connect(sp,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(ReadData()));

}

void SerialPort::ReadData()
{
    QByteArray ba;
    ba.resize(512);
    ba=sp->readAll();
    emit DataRecieve(ba);
}

这段代码 运行 首先在 Ubuntu 上显示所有从设备接收的字节,但是当我在 linux 嵌入式设备中测试它时,这段代码从串行设备读取数据在 2 部分。 () 我的字节中没有\n。 我将代码更改为以下代码:

void SerialPort::ReadData()
{
    QByteArray ba;
    ba.resize(512);
    if(sp->bytesAvailable()>0 || sp->waitForReadyRead(20000))
    {
    qDebug()<<sp->bytesAvailable();
    ba=sp->readAll();
    qDebug()<<ba.toHex();
    emit DataRecieve(ba);
    }
}

但我的输出又是:

4 "aa5524010400000000000000"   
12 "000000000000000000002801"

但应该是:

"aa5524010400000000000000000000000000000000002801"

我的输出大小可能是 48 字节或 512 字节

这取决于串口驱动缓冲区。例如,您可以在一个就绪字节上获得 readyRead() 信号。 你应该将接收到的字节保存到中间缓冲区并最终处理它。