具有逻辑与运算的混合整数编程 IF-THEN

Mixed Integer Programming IF-THEN with Logical AND operation

我有以下约束,我正在尝试使用 Python 的 PuLP 模块在混合整数编程中建模:

给定线性规划变量:x1,x2,y1,y2 其中 x1、x2、y1、y2 最终求解为整数值

if (x1<=y2 and y1<=x2) then a=1 else b=0

我不确定如何处理 IF condition 中的 Logical AND。如果 AND 不存在,我知道我必须使用 Big-M 表示法。

首先,这不是线性规划而是混合整数规划,因为AND约束不是线性的,也不是蕴涵的。我还假设 ab 都是二进制变量。然后您可以按如下方式重新表述您的问题:

x1    >  y2 + m*z1
y1    >  x2 + m*z2
a + 1 >= z1 + z2
a     <= z1
a     <= z2
a - b >= 0

这里,m 需要是某个(负)下限,即 m < x1-y2m < y1-x2z1z2 都是二进制变量。要绕过 < 不等式,您可能需要在前两个约束中添加一些小的 epsilon:

x1    >= y2 + (m-eps)*z1 + eps
y1    >= x2 + (m-eps)*z2 + eps

我找到了一个公式,无论给定的问题如何,都可以 IF-THEN-ELSE 起作用。 在答案的后半部分,我使用@mattmilten 的答案中描述的 z1, z2 变量来处理 if statement

中的 AND condition

假设问题是以下规范:

if α > 0 then β >= 0 else γ >= 0

然后,

α - z * U_α <= 0          # (1)
α - (1 - z)(L_α - 1) > 0  # (2)
β - (1 - z)L_β >= 0       # (3)
γ - z * L_γ >= 0          # (4)

其中,

L_α, L_β, L_γ # are constant lower bounds on α, β, γ (or values smaller than the lowest value they can take) 
U_α           # is a constant lower bounds on α 
z             # is a LP variable that can take values {0,1}

如果 z==1

那么等式(1)和(4)是多余的,then condition或(3)被强制执行

如果 z==0

则等式(2)、(3)是多余的,强制执行else condition或(4)

对于这个问题

我们运行这两次,第一次α=α1,第二次α=α2。

其中,

α1 = y2 - x1
z1 = decision variable for α1 with values {0,1} 
α2 = y1 - x2
z2 = decision variable for α2 with values {0,1} 

β # Currently unnecessary for my particular question. 
γ # Currently unnecessary for my particular question. 

所以我们的约束变成:

α1 - z1 * U_α1 <= 0          # (1-1)
α1 - (1 - z1)(L_α1 - 1) > 0  # (1-2)
α2 - z2 * U_α2 <= 0          # (2-1)
α2 - (1 - z2)(L_α2 - 1) > 0  # (2-2)

如果 z1=1,那么我们的 if-condition 的第一部分为真。 IE。 x1<=y2

如果z2=1,那么我们if-condition的第二部分为真。 IE。 x2<=y1

现在,使用@mattmilten 的公式来确保这两个条件:

a + 1 >= z1 + z2
a     <= z1
a     <= z2
a - b >= 0

这确保 z1 和 z2 都必须 >= 1 才能使 a=1。如果 a=1 那么 b 可以是 b=1 或 b=0 而不违反最后一个条件。

如果 a=0 那么我们处于 else 条件,因此 b 必须为 0。