将 ROS 与 opencv 连接用于无人机

Connecting ROS with opencv for a drone

我需要使用无人机识别人脸。我已经在 opencv 中使用
之类的 xml 完成了该操作 1. haarcascade_frontalface_default.xml
2. haarcascade_eye.xml

有人可以帮助我将 ROS 与 Opencv 连接起来,并通过更简单的步骤从 ARDRONE 中检测人脸吗?

请在 ROS (org) 的文档中找到 ROS 的稳定版本,在我使用 ROS 之前很久,这是一个常见的问题,ROS 每天都在更新,所以请尝试正确的 ROS 文档。

这个link可以帮助你:http://wiki.ros.org/opencv3

但建议选择正确的 ROS 版本和正确的配置,祝你好运!