Tango 原始深度数据 - 更新？
Tango raw depth data - update?
我从google买了支持tango项目的lenovo phab 2 pro。使用此设置，可以获得点云形式的深度数据。但这不是我需要的。我更愿意以更原始的格式获取数据，就像 Kinect 可能获得的那样，其中图像平面的每个像素都被分配了一个深度值。
因此，我的问题是：phab2（或任何探戈设备）的深度数据是否可以以每个像素都分配有深度值的这种原始格式获得？
我的研究使我遇到了无数未解决的案例（在 google、Whosebug 等中输入探戈原始数据或类似数据）。这就是为什么我正在寻找有关此问题的任何更新，或者是否有人已经找到解决此问题的想法或有领先优势？另外，如果有人能告诉我如何，或者是否可以在不使用探戈的情况下访问深度相机 "raw data"，我将不胜感激？！目前我使用 android sdk 和 tango 的 C-API。
Tango 没有直接可用的深度图像 API。事实上，Tango 考虑的原始数据是点云。为了获得深度图像，您必须将这些点投影到相机的图像平面上，并执行一定量的上采样以获得良好的结果。
Tango Support Library does have serveral upsample methods. There's also a rgb-depth-sync example 来自 Tango 的代码展示了如何执行深度点投影。
我从google买了支持tango项目的lenovo phab 2 pro。使用此设置，可以获得点云形式的深度数据。但这不是我需要的。我更愿意以更原始的格式获取数据，就像 Kinect 可能获得的那样，其中图像平面的每个像素都被分配了一个深度值。 因此，我的问题是：phab2（或任何探戈设备）的深度数据是否可以以每个像素都分配有深度值的这种原始格式获得？
我的研究使我遇到了无数未解决的案例（在 google、Whosebug 等中输入探戈原始数据或类似数据）。这就是为什么我正在寻找有关此问题的任何更新，或者是否有人已经找到解决此问题的想法或有领先优势？另外，如果有人能告诉我如何，或者是否可以在不使用探戈的情况下访问深度相机 "raw data"，我将不胜感激？！目前我使用 android sdk 和 tango 的 C-API。
Tango 没有直接可用的深度图像 API。事实上，Tango 考虑的原始数据是点云。为了获得深度图像，您必须将这些点投影到相机的图像平面上，并执行一定量的上采样以获得良好的结果。
Tango Support Library does have serveral upsample methods. There's also a rgb-depth-sync example 来自 Tango 的代码展示了如何执行深度点投影。