将更多 QiChat 变量传递给 Python 函数

Question

我在使用带有 Choreographe 的 naoqi sdk 时遇到了一些问题。我需要通过 QiChat 模块将同步两个或多个变量传递给 Python 函数：

u:(Is someone in _~lab lab working on _~themes) $lab= $themes=

或更好：

u:(Is someone in _* lab working on _*) $lab= $themes=

我在网上没有找到任何东西，有人可以帮助我吗？

提前致谢

Answer 1

QiChat 在设置变量时引发 ALMemory 事件，但是 处理 ALMemory 事件是异步的，因此在您的情况下您不能依赖它们。

但是，QiChat 提供了一种方法，可以同步调用 到 NAOqi 中公开的任何 API，使用您自己编写的 ^call keyword. You can take advantage of this to call a method you would have exposed in a Python service。在QiChat你会有这样的东西：

u:(_$myConcept): alright ^call(MyService.myMethod())

我想您是使用 Choregraphe 编写程序的，因此请注意，您已经可以通过调用 self.session().

在每个 Python 框中访问有效的 Qi 会话

将更多 QiChat 变量传递给 Python 函数

Passing more QiChat variables to a Python function

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