逼真的 BOAT/SHIP 移动和旋转 (2d)

Question

我想将我的船移动到我点击的位置，但要进行真实的移动和旋转：

(http://i.imgur.com/Pk8DOYP.gif)

这是我的代码（附在我的船游戏对象上）：

基本上，当我点击某个地方时，它会移动船直到它到达我首先点击的点（我为你简化了我的代码）

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class BoatMovement : MonoBehaviour {

    private Vector3 targetPosition;

    private float speed = 10f;
    private bool isMoving;


    void Update(){

        if (!isMoving && Input.GetMouseButton (0)) {

            targetPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint (Input.mousePosition);
            isMoving = true;
        } 


        if (isMoving) {
            moveToPosition ();
        }
    }

    void  moveToPosition() {


        transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, new Vector3(targetPosition.x, targetPosition.y, 0f), speed * Time.deltaTime);

        if (transform.position.x == targetPosition.x && transform.position.y == targetPosition.y) {
            isMoving = false;
        }

    }
}

经过一些研究和尝试，我没有找到一种方法来做我想做的事情。

感谢您的帮助

Answer 1

这个问题有两个部分，它们应该彼此完全分开，任何时候一个方程式都不会干扰另一个方程式。

首先是船的前移，可以通过两种方式实现：

如果你使用的是刚体

void Propel()
{
    float speed = 150f;
    RigidBody rb = GetComponent<RigidBody>();
    Transform transform = GetComponent<Transform>();
    rb.AddForce(transform.forward * speed * Time.deltaTime); // <--- I always forget if its better to use transform.forward or Vector3.forward. Try both
}

如果没有刚体

void Propel()
{
    float speed = 150f;
    Transform transform = GetComponent<Transform>();
    transform.Translate(transform.forward * speed * Time.deltaTime, Space.World);
}

现在第二个就是船的转向，也可以通过两种方式实现：

有刚体

IEnumerator TurnShip(Vector3 endAngle)
{
    float threshold = Single.Epsilon;
    float turnSpeed = 150f;
    RigidBody rb = GetComponent<RigidBody>();
    while (Vecotr3.Angle(transform.forward, endAngle) > threshold)
    {
        rb.AddTorque(transform.up * turnSpeed * Time.deltaTime);
        yield return null;
    }
}

无刚体

IEnumerator TurnShip(Vector3 endAngle)
{
    float threshold = Single.Epsilon;
    float turnSpeed = 150f;
    float step = turnSpeed * Time.deltaTime;
    while (Vector3.Angle(transform.forward, endAngle) > threshold)
    {
        newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, endAngle, step);
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);
        yield return null;
    }
}

当然，IEnumerators 是这样调用的：

StartCoroutine(TurnShip(new Vector3(12f, 1f, 23f));

注意事项：

这是伪代码，我还没有测试过其中的任何一个，所以只知道让它工作取决于你，我只是为你提供正确的路径。
方法开头的所有变量都是全局变量，所以在你喜欢的地方声明它们。

Answer 2

我在这里使用了一个名为 target 的 Transform，只需将其替换为鼠标单击的 Vector。

public Transform target;

private void Update()
{

    transform.position += transform.forward * Time.deltaTime;
    Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
    float step = Time.deltaTime / Mathf.PI;
    Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDir, step, 0.0f);
    transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);

}

关键是 RotateTowards 函数，并根据当前位置计算要在每一帧上查看的新向量。

如果您的船具有某种旋转速度统计数据，请修改名为 step 的浮点数以适应。如果他们有速度统计，则用一些乘数修改 transform.position += transform.forward * Time.deltaTime。

我猜你会想要设置一些条件来确定何时停止移动和旋转，也许使用协程。

Answer 3

声明

    private Vector3 targetPosition;
    private float targetDistance;

然后在开始移动时，执行：

    targetPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint (Input.mousePosition);
    targetDistance = Vector3.Distance(targetPosition, transform.position);

移动时调用这个：（例如在您的更新循环中）

    turnSpeed = 0.062f * targetDistance;
    moveSpeed = 35f * targetDistance;

    //Important /!\ : you need to add Linear drag on your rigidbody or it will keep adding
    RigidBody.AddForce(transform.up * moveSpeed * Time.deltaTime); 

    var newRotation = Quaternion.LookRotation (transform.position - targetPosition, Vector3.forward);
    newRotation.x = 0f;
    newRotation.y = 0f;
    transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, newRotation, Time.deltaTime * turnSpeed);

最后，为刚体添加一个线性阻力值（1 就可以）。

感谢 maksymiuk 帮助我并花了很多时间试图找出解决方案。

逼真的 BOAT/SHIP 移动和旋转 (2d)

Realistic BOAT/SHIP movement and rotation (2d)

2d

unity3d

unity5

首先是船的前移，可以通过两种方式实现：

现在第二个就是船的转向，也可以通过两种方式实现：