通过 Arduino 的 UART 串行交互 shell？

Question

我想通过 Arduino 的 UART 串行端口使用纯 C++ OOP 样式代码实现交互式 shell。但是我觉得如果在代码中判断用户输入命令的时候if-else判断太多，会有点难看，

所以我想问一下，有什么办法可以避免使用if-else语句吗？例如，

之前：

while(Serial.available())
{
    serialReceive = Serial.readString();// read the incoming data as string
    Serial.println(serialReceive);
}

if(serialReceive.equals("factory-reset"))
{
    MyService::ResetSettings();
}
else if(serialReceive.equals("get-freeheap"))
{
    MyService::PrintFreeHeap();
}
else if(serialReceive.equals("get-version"))
{
    MyService::PrintVersion();
}

之后：

while(Serial.available())
{
    serialReceive = Serial.readString();// read the incoming data as string
    Serial.println(serialReceive);
}

MagicClass::AssignCommand("factory-reset", MyService::ResetSettings);
MagicClass::AssignCommand("get-freeheap", MyService::PrintFreeHeap);
MagicClass::AssignCommand("get-version", MyService::PrintVersion);

Answer 1

您可以使用一个数组来存储函数指针以及触发命令的字符串（您可以创建一个结构来存储两者）。

不幸的是 Arduino 不支持 std::vector class 所以对于我的例子我将使用 c 类型的数组。然而，Arduino 有一个库，它为 Arduino 添加了一些 STL 支持 https://github.com/maniacbug/StandardCplusplus（对于这个库，您还可以使用函数库来使传递函数作为参数更容易）

//struct that stores function to call and trigger word (can actually have spaces and special characters
struct shellCommand_t
{
  //function pointer that accepts functions that look like "void test(){...}"
  void (*f)(void);
  String cmd;
};

//array to store the commands
shellCommand_t* commands;

有了这个，您可以在开始时将命令数组初始化为一个大小，或者在每次添加命令时调整它的大小，这取决于您的用例。

假设您已经在数组中分配了足够的 space 用于添加命令的基本函数可能如下所示

int nCommands = 0;
void addCommand(String cmd, void (*f)(void))
{
  shellCommand_t sc;
  sc.cmd = cmd;
  sc.f = f;

  commands[nCommands++] = sc;
}

然后在您的设置函数中，您可以按照与上述类似的方式添加命令

addCommand("test", test);
addCommand("hello world", helloWorld);

最后，在循环函数中，您可以使用 for 循环查看所有命令，检查输入字符串与所有命令字符串的对比。

你可以这样调用匹配命令的函数

(*(commands[i].f))();

通过 Arduino 的 UART 串行交互 shell？

Interactive shell via UART serial for Arduino?

c++

arduino

esp8266

arduino-esp8266

platformio

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