Android 使用指向特定位置的 RotateAnimation

Question

我正在尝试创建一个指向特定坐标的箭头，例如指南针。我正在使用 phone 中的 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 和 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 来计算方位角（我参考了这个问题 Using orientation sensor to point towards a specific location ）：

       //calculate RotationMatrix
       if (gravity != null && geomag != null) {

           boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(inR, I,
                                gravity, geomag);
              if (success) {
                SensorManager.getOrientation(inR, orientVals);
                azimuth = Math.toDegrees(orientVals[0]);
                pitch = Math.toDegrees(orientVals[1]);
                roll = Math.toDegrees(orientVals[2]);
              }
       }

        azimuth += geomagneticField.getDeclination();
        //azimuth = Math.round(sensorEvent.values[0]);
        float bearing = lastLocation.bearingTo(targetLocation);
        float angle = (float) azimuth + bearing;

然后我使用 RotatateAnimation 创建箭头本身的旋转：

//the +90 below is because the ImageView arrow is pointing towards left by default 
RotateAnimation animation = new RotateAnimation(
                -(angle+90),
                -(angle+90),
                Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
                Animation.RELATIVE_TO_SELF,
                0.5f);

然而，我测试了四个不同的 targetLocations，每个 targetLocations 分别在东北和西方向，箭头只正确指向东西方位置。对于南北方向的位置，箭头旋转 180 度，这意味着它将完全指向相反的方向。如果我旋转 180 度，箭头将正确指向北方或南方的位置，但东方和西方的位置将是错误的。这真的很令人沮丧，这对我来说完全没有意义。

如果有人能帮助我，我将非常感激！提前致谢！

Answer 1

我做了一些进一步的测试，发现方位角和方位角的范围都是 (0...180,-180...0) 顺时针方向从 0 开始，而 RotateAnimation 需要角度从 0...360 顺时针方向。因此，在我继续计算之前，如果方位角和方位角小于 0，我只是通过加上 360 来转换方位角和方位角。

Android 使用指向特定位置的 RotateAnimation

Android using RotateAnimation pointing towards a specific location

android

location

rotation

orientation

compass-geolocation