ARDRONE 没有响应 ros - python 代码

ARDRONE is not responding to the ros - python code

我试图 运行 我的 python 代码在真正的无人机上，但我收到以下错误并且无人机没有飞行。

无法启动 TCP/IP 套接字到 kathirdrone-VirtualBox:55800 (http://kathirdrone-VirtualBox:45968/):
TransportInitError：报告远程错误：从[端口 55800 上的 TCPROS 连接到 [套接字 8 上的 127.0.0.1:58036]] 接收到不存在主题的连接 [/clock] [/forward]

无人机在 tumsimulator 中完美飞行 与 roslaunch cvg_sim_gazebo ardrone_testworld.launch。

我的包结构是这样的。 catkin_ws/src/mycode/scripts/DroneFly.py

我该如何解决？

启动文件有问题。

roslaunch ardrone_autonomy ardrone.launch

执行上述命令后，连接成功

和rosrun mycode

终于成功了，无人机飞起来了