根据特性控制伺服电机

Question

我一直在制作一个简单的 Arduino 程序，其中涉及 2 个 Arduino UNO 之间的 Slave-Master I2C 通信。主 Arduino 有一个伺服电机连接到它，从机 returns 通过返回一个包含 6 个字节的消息来请求 6 个字节。我希望伺服电机在发送 6 字节的消息时转动，但如果发送的消息长于或短于 6 字节，我希望它停止转动。到目前为止，我已经为大师写了这段代码：

// Demonstrates use of the Wire library
// Reads data from an I2C/TWI slave device

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo servo1;

void setup() {
Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600);  // start serial for output
servo1.attach(9);
}

void loop() {
Wire.requestFrom(8, 50);    // request 6 bytes from slave device #8

while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
char c = Wire.read(); // receive a byte as character
Serial.print(c);         // print the character
if (char c = 150)
{
  servo1.write(180);
}
else {
  servo1.write(90);
}
}

delay(500);
}

现在，当从机发送消息"hello"时，无论字符长度如何，电机都会全速运行。我做错了什么？谢谢

Answer 1

if (char c = 150)

不正确。请确保您了解赋值运算符和关系运算符之间的区别。

https://en.wikipedia.org/wiki/Relational_operator#Languages

如果你想检查 c 是否等于 150 你必须写 if(c == 150)

根据特性控制伺服电机

Controlling Servo Motor based on Characters

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