图像处理中的角点检测 Opencv Python

Question

我有盒子的图片。我正在尝试检测角点并用圆圈标记这些角点。我为此使用以下代码：

import cv2
import numpy as np

img_file = 'Image.jpg'
img = cv2.imread(img_file, cv2.IMREAD_COLOR)

imgDim = img.shape
dimA = imgDim[0]
dimB = imgDim[1]

# RGB to Gray scale conversion
img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
# Noise removal with iterative bilateral filter(removes noise while preserving edges)
noise_removal = cv2.bilateralFilter(img_gray,9,75,75)
# Thresholding the image
ret,thresh_image = cv2.threshold(noise_removal,220,255,cv2.THRESH_OTSU)
th = cv2.adaptiveThreshold(noise_removal, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2)

# Applying Canny Edge detection
canny_image = cv2.Canny(th,250,255)
canny_image = cv2.convertScaleAbs(canny_image)

# dilation to strengthen the edges
kernel = np.ones((3,3), np.uint8)
# Creating the kernel for dilation
dilated_image = cv2.dilate(canny_image,kernel,iterations=1)
np.set_printoptions(threshold=np.nan)

_, contours, h = cv2.findContours(dilated_image, 1, 2)
contours= sorted(contours, key = cv2.contourArea, reverse = True)[:1]


corners    = cv2.goodFeaturesToTrack(thresh_image,6,0.06,25)
corners    = np.float32(corners)

for item in corners:
    x,y    = item[0]
    cv2.circle(img,(x,y),10,255,-1)
cv2.namedWindow("Corners", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow("Corners",img)
cv2.waitKey()

此代码将 return 我的图像带有带圆圈的指向边缘，但您可以看到错误检测到两条边缘（框背面的边缘）。我知道在确定角点时存在一些问题，因为我们只是在绘制角点。谁能指导我哪里做错了？谢谢

Answer 1

我不会说我已经找到了最好的解决方案，但经过相当多的编码我能够获得以下内容：

为了获得这个，我遵循了以下步骤：

1.第一：获取box的边

我对灰度图进行了双边滤波。
使用 Canny 边缘检测 找到边缘。
使用形态膨胀增强了边缘。

这是上面的结果：

现在做角点检测，一点都不满意：

那我做了什么？

2。找到想要的角

我使用 window 大小为 9x9 的模糊放大图像。
然后将 Harris 角点检测 应用于此模糊图像。

结果我得到了这个：

我知道它并不完美，但它总是可以微调的。

这里是角点检测的代码：

dst = cv2.cornerHarris(dilate,2,3,0.04)
#----result is dilated for marking the corners, not important-------------
dst = cv2.dilate(dst,None) 
#----Threshold for an optimal value, it may vary depending on the image---
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]

Answer 2

@Jeru 卢克。为什么不根据步骤 1 的结果数据进行 Harriscornering？

I performed bilateral filtering on the grayscale image.

Found the edges using Canny edge detection.

Enhanced the edges using morphological dilation.

如果你这样做，角上的画会很整齐并且符合线条，对吧？

图像处理中的角点检测 Opencv Python

Corner detection in Image processing Opencv Python

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