重载函数调用 double 是不明确的

Question

我知道有人问过类似的问题，但我似乎找不到解决方案。我一直在使用这段代码来 return 一个函数，但它似乎不起作用：

#include <math.h>

// Computes the bearing in degrees from the point A(a1,a2) to
// the point B(b1,b2). Note that A and B are given in terms of
// screen coordinates
double bearing(double a1, double a2, double deg, double degy) {
a1 = 37.40733;
a2 = -121.84855;
static const double TWOPI = 6.2831853071795865;
static const double RAD2DEG = 57.2957795130823209;
// if (a1 = b1 and a2 = b2) throw an error 
double theta = atan2(deg - a1, degy + a2);
if (theta < 0.0)
    theta += TWOPI;
return RAD2DEG * theta;
Serial.print(bearing);
}

我不断收到此错误消息：

Arduino: 1.8.1 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\family\Documents\Arduino\GPStester\GPStester.ino: In function 'double bearing(double, double, double, double)':

GPStester:90: error: call of overloaded 'print(double (&)(double, double, double, double))' is ambiguous

Serial.print(bearing);

note: no known conversion for argument 1 from 'double(double, double, double, double)' to 'long unsigned int'

exit status 1 call of overloaded 'print(double (&)(double, double, double, double))' is ambiguous ambiguous

Answer 1

代码中有三个问题对我来说很突出。首先是覆盖前两个参数 a1 和 a2。传递给函数的任何内容都将丢失。其次，Serial.print(bearing) 调用是无法访问的代码，即使它没有引发编译器错误也永远不会被调用。

对 "Arduino Serial print" 的快速互联网搜索发现了一种方法的描述，该方法将采用整数和浮点数并通过串行连接发送值的 ASCII 表示。我猜这就是您正在使用的功能。

但是，您的函数调用试图将指向函数的指针而不是浮点数或整数值传递给 Serial.print() 调用。如果您希望将对 bearing 的调用结果打印到串行 link，您应该使用函数的 return 值来执行此操作，而不是在函数本身中使用指向功能。

您将在代码中的某处调用 bearing。我怀疑您希望它看起来像这样：

Serial.print(bearing(a1,a2,deg,degy));

这将使用所需参数调用 bearing，然后将结果发送到串行端口。

重载函数调用 double 是不明确的

Overloaded function call double is Ambiguous

c++

double

overloading

arduino

arduino-ide