查找具有已知 2 个角度（其中 1 个位于平面上）和长度的矢量
Finding a vector with known 2 angles (1 of which lies on plane) and length
大家好！
我本科在做机械腿的物理模型，遇到了一个无法解决的问题
问题如图所示。我有两个角度，其中一个是 XZ 平面和标有红色的平面之间的角度。如图所示，第二个角位于该平面上。
使用恒定长度 AB 和这两个角度的可变值，我想找到描述点 B 在 3D 中位置的公式 Space。
A 点看起来不像画的原点 (0,0,0)。
在任何情况下，你都可以找到点在XZ平面中的位置
B'' = (lAB * Cos(Gamma), 0, lAB * Sin(Gamma))
然后将 B'' 旋转约 X-axis β 角 (matrix (4) here)。
如果A确实不是原点，则将A的坐标移动z-coordinate
大家好！ 我本科在做机械腿的物理模型，遇到了一个无法解决的问题
问题如图所示。我有两个角度，其中一个是 XZ 平面和标有红色的平面之间的角度。如图所示，第二个角位于该平面上。
使用恒定长度 AB 和这两个角度的可变值，我想找到描述点 B 在 3D 中位置的公式 Space。
A 点看起来不像画的原点 (0,0,0)。
在任何情况下，你都可以找到点在XZ平面中的位置
B'' = (lAB * Cos(Gamma), 0, lAB * Sin(Gamma))
然后将 B'' 旋转约 X-axis β 角 (matrix (4) here)。
如果A确实不是原点，则将A的坐标移动z-coordinate