使用 PointCloudRajawaliRenderer 绘制追踪线(Project Tango)

Draw a tracing line with PointCloudRajawaliRenderer (Project Tango)

我正在修改 "java_point_cloud_example" 程序以绘制我过去职位的足迹。

我如何绘制一条跟踪我在 OpenGL 中的位置的线,这类似于 Johnny 在他的演示中使用的 "Odometry" 应用程序? http://www.youtube.com/watch?v=yvgPrZNp4So&t=12m29s

following line

或者这个 "Odometry" 应用程序的源代码可用吗?

  1. 里程计应用程序未开源。
  2. Drawing lines in open gles 2.0 on Android.
  3. Drawing lines in Rajawalli(Tangojava例子中使用的渲染库)