转义序列中断 pyserial 客户端

Question

我正在使用 pyserial 为网络设备编写客户端，该客户端在登录到设备后并在设备上收到提示之前挂起几秒钟。跟踪线上的字节，我看到以下转义序列是造成阻塞的原因：

0003a0  73 65 20 6c 65 76 65 6c  0d 0a 0d 1b 5b 39 39 39       |se level....[999|
0003b0  39 42 0d 1b 5b 39 39 39  39 42 1b 5a 20 20 1b 5b       |9B..[9999B.Z  .[|
0003c0  36 6e 0d 0d 0d 0d 5b 61  64 6d 69 6e 40 73 77 69       |6n....[admin@swi|
0003d0  74 63 68 5d 20 3e 20 20  20 20 20 20 20 20 20 20       |tch] >          |

当使用 screen 连接到设备时，没有延迟，因为 screen 正在正确响应。

0003a0  73 65 20 6c 65 76 65 6c  0d 0a 0d 1b 5b 39 39 39       |se level....[999|
0003b0  39 42 0d 1b 5b 39 39 39  39 42 1b 5a 20                |9B..[9999B.Z    |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 3f 31 3b 32 63                                   |.[?1;2c         |

                                ---=== READ ===---
000000  20 1b 5b 36 6e                                         | .[6n           |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 35 37 3b 33 52                                   |.[57;3R         |

                                ---=== READ ===---
000000  1b 5b 34 6c 1b 5b 32 30  6c 1b 5b 3f 34 37 6c 1b       |.[4l.[20l.[?47l.|
000010  5b 3f 37 68 1b 5b 3f 35  6c 1b 5b 3f 32 35 68 1b       |[?7h.[?5l.[?25h.|
000020  5b 48 1b 5b 39 39 39 39  42 1b 5b 36 6e                |[H.[9999B.[6n   |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 35 37 3b 31 52                                   |.[57;1R         |

                                ---=== READ ===---
000000  1b 5b 48 1b 5b 39 39 39  39 42 1b 44 1b 5b 39 39       |.[H.[9999B.D.[99|
000010  39 39 41 1b 5b 36 6e                                   |99A.[6n         |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 31 3b 31 52                                      |.[1;1R          |

                                ---=== READ ===---
000000  1b 5b 48 1b 5b 39 39 39  39 43 1b 5b 36 6e             |.[H.[9999C.[6n  |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 31 3b 31 34 31 52                                |.[1;141R        |

                                ---=== READ ===---
000000  1b 5b 48 c4 9b 48 1b 5b  36 6e 0d 20 20 20             |.[H..H.[6n.     |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 31 3b 33 52                                      |.[1;3R          |

                                ---=== READ ===---
000000  1b 5b 48 1b 5b 39 39 39  39 43 1b 5b 36 6e 20 1b       |.[H.[9999C.[6n .|

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 31 3b 31 34 31 52                                |.[1;141R        |

                                ---=== READ ===---
000000  5b 36 6e 20 1b 5b 36 6e                                |[6n .[6n        |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 31 3b 31 34 32 52  1b 5b 32 3b 32 52             |.[1;142R.[2;2R  |

                                ---=== READ ===---
000000  1b 5b 33 3b 35 72 1b 5b  48 1b 5b 36 6e 0a 0a          |.[3;5r.[H.[6n.. |
                               ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 31 3b 31 52                                      |.[1;1R          |

                                ---=== READ ===---
000000  0a 0a 0a 0a 0a 1b 5b 36  6e 1b 5b                      |......[6n.[     |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 35 3b 31 52                                      |.[5;1R          |

                                ---=== READ ===---
000000  39 39 39 39 42 1b 5b 36  6e 1b 5b 72                   |9999B.[6n.[r    |

                                ---=== WRITE ===---
000000  1b 5b 35 3b 31 52                                      |.[5;1R          |

                                ---=== READ ===---
000000  1b 5b 31 3b 39 39 39 39  72 0d 0d 0d 1b 5b 39 39       |.[1;9999r....[99|
000010  39 39 42 5b 61 64 6d 69  6e 40 73 77 69 74 63 68       |99B[admin@switch|
000020  5d 20 3e 20                                            |] >             |

这一系列转义序列到底在做什么，在我的客户端中处理这个问题的最佳方法是什么？

from asyncio import Protocol, get_event_loop
from serial.aio import create_serial_connection

class Serial(Protocol):

   def connection_made(self, transport):
       self.transport = transport

   def data_received(self, data):
       self.buffer += data.decode("utf-8")
       self.handle()

   def send(self, line):
       self.transport.write("{}\r\n".format(line).encode())

loop = get_event_loop()
coro = create_serial_connection(loop, Serial, "/dev/ttyUSB0")
loop.run_until_complete(coro)
loop.run_forever()

Answer 1

带有 [6n 的块（以及它前面的转义字符）要求终端告诉它光标在哪里，作为确定屏幕大小的一部分。显然pyserial不明白，你必须等待一段时间让程序放弃并继续。

在XTerm Control Sequences中：

CSI Ps n  Device Status Report (DSR).
...
            Ps = 6  -> Report Cursor Position (CPR) [row;column].

其中CSI是控制序列发起者escape[.

当你运行screen时，它interprets这个控制序列（即，它读取，理解和 适当地回复 ):

        case 'n':
            if (a1 == 5)    /* Report terminal status */
                Report(win, "3[0n", 0, 0);
            else if (a1 == 6)   /* Report cursor position */
                Report(win, "3[%d;%dR", win->w_y + 1, win->w_x + 1);

resize 等一些程序使用状态报告控制序列来确定终端屏幕的大小。它的工作原理是将光标移动到不可能远的地方 lower-right-corner，然后（因为终端有限制）询问它到达了多远。这个特定的例子没有使用 resize，它为每个坐标发送 999（但是否存在需要四位数字的真实场景是值得商榷的）。

正在发送设备状态控制序列的应用程序使用 escape[=79 将光标向下移动 =][9999B，显然稍后在设置以 [= 结尾的序列的滚动边距时使用它20=]。这是 frequently-used VT100 功能而不是 ECMA-48（r 表示私人使用序列，即未标准化）。

如果你给它一个虚假的光标位置值，你可能会得到不好的结果。

它还尝试使用两个 不同的 控制序列将光标从 screen [=102] =]:

1b 5b 48 c4 9b 48

(0x9b 是 0x1b、0x5b 或 escape[=79= 的 8 位等价物][).

所以你的选择很少：

消除 screen-size 或
修改您的 pyserial 脚本以处理设备状态控制序列

转义序列中断 pyserial 客户端

Escape sequences interrupt pyserial client

python

terminal

serial-port

ansi-escape

pyserial