对物体施加重力

Question

我在对物体实施重力时遇到问题。

我有一堆使用 OpenGL 绘制的圆形对象。我正在使用 delta-x 和 delta-y 来移动圆圈（球）。我正在尝试为每个帧的 y 坐标添加一个引力常数，以便它模拟被向下拉，但我不确定该怎么做。

相关代码如下：

class Ball
{
    public:
        double x;
        double y;
        double radius;
        double deltaX;
        double deltaY;
};


std::vector<Ball> gAllBalls;  // a vector of balls with random positions and delta-values
double gGravity = ?;  // gravitational constant - I know it's 92 m/s^s, but I don't know how to apply that to deltaX and deltaY


void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    for (auto &thisBall : gAllBalls)
    {
        // draw
        glColor3d(thisBall.red, thisBall.green, thisBall.blue);
        DrawCircle(thisBall.x, thisBall.y, thisBall.radius);

        // gravity - not working
        if (thisBall.y + thisBall.radius < gScreenHeight - gGravity)
        {
            thisBall.y += gGravity;
        }

        // wall bouncing
        if (thisBall.y + thisBall.radius + thisBall.deltaY >= gScreenHeight)  // up
        {
            thisBall.deltaY = -thisBall.deltaY;
        }

        if (thisBall.y + thisBall.deltaY - thisBall.radius < 0)  // down
        {
            thisBall.deltaY = -thisBall.deltaY;
        }

        if (thisBall.x + thisBall.deltaX - thisBall.radius < 0) // left
        {
            thisBall.deltaX = -thisBall.deltaX;
        }

        if (thisBall.x + thisBall.radius + thisBall.deltaX >= gScreenWidth)  // right
        {
            thisBall.deltaX = -thisBall.deltaX;
        }

        // move
        thisBall.x += thisBall.deltaX;
        thisBall.y += thisBall.deltaY;
    }
    glutSwapBuffers();
    glutPostRedisplay();
}

我遇到的一个大问题是我不知道如何计算重力，因为我使用的是 deltaX 和 deltaY 而不是单独的速度和距离变量计算 92 m/s^2。然而，无论我将重力设置为什么，球都不会表现得像它们应该的那样 - 无论重力强度如何，所以必须有其他错误，但我不知道是什么。

Answer 1

我认为这里的问题是物理学，而不是编程技术。在你的情况下，我会将你的 Ball class 的 'delta' 成员更改为 'speed'，因为它们是一个距离单位，每个周期（时间）改变你的对象的位置，但是这只是一个使可视化更容易的建议...

class Ball
{
    public:
        double x;
        double y;
        double radius;
        double speedX;
        double speedY;
};

其次，我在你的代码中，你正在改变 'y' 成员，而不是速度，并且由于重力改变速度，因此出现了问题。尝试这样做，出于调试目的，我会尝试使用准时对象（没有半径，只是普通的 (x,y) 坐标）。

所以，总而言之，我只是将您的引力代码更改为以下内容：

  // gravity - 'fixed'
  if (thisBall.y + thisBall.radius < gScreenHeight - gGravity)
  {
      thisBall.speedY -= gGravity; //notice the '-'
  }

重力的值应该是绝对的和正的，这样才能让事情尽可能简单。如果你尝试这个，你应该有一个理想的简单物理模拟器，有一个恒定速度 X 的球（只改变它的方向，而不是大小）。请试试这个，让我知道进展如何，祝你好运，继续努力 =)

对物体施加重力

Applying gravity to objects

c++

opengl

glut