当通过 angularVelocity 将 2D 精灵旋转到光标时，它会在一点旋转

Question

简介

我在我的 Unity 项目中创建了一个宇宙飞船精灵，我希望它通过 angular 速度向光标旋转，因为我想让我的游戏非常基于物理。

问题

现在我通过 angular 速度 旋转 sprite 的问题如下：

在 -180° / 180° 旋转时，我的船旋转，因为虽然我的鼠标 angle 已经是 180°，而我的船 rotation 仍然是 -180°，反之亦然。

我试过了

我试图用数学方法解决它，不太成功，我可以让它以正确的方式旋转 slower/faster，我可以修复 180/-180 点，但是做了两个不同的点.

寻找了不同的解决方案，但找不到更合适的解决方案。

代码

所以我有这个旋转代码：

// Use this for initialization
void Start () {
    rb = gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
}

// Update is called once per frame
void Update () {
    //getting mouse position in world units
    mousePos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);

    //getting the angle of the ship -> cursor vector
    angle = Mathf.Atan2(mousePos.y - transform.position.y, mousePos.x - transform.position.x) * Mathf.Rad2Deg;

    //getting the angle between the ship -> cursor and the rigidbody.rotation vector
    diffAngle = angle - (rb.rotation + 90);

    //Increasing angular velocity scaling with the diffAngle
    rb.angularVelocity = diffAngle * Time.deltaTime * PlayerShipStats.Instance.speed * 100f;

提前感谢您的投稿

问题 1 的解决方案

插入此代码使其工作，不会太久 :

if(diffAngle > 180) {
        diffAngle -= 360;
    } else if (diffAngle < -180) {
        diffAngle += 360;
    }

问题 2 和问题 2 的解决方案

新问题是： rigidbody.rotation可以越界，可以旋转360度以上

此代码修复了此错误：

if(rb.rotation + 90 >= 180) {
            rb.rotation = -270;
        } else if (rb.rotation + 90 <= -180) {
            rb.rotation =  90;
        }

完美代码

void AimAtTarget(Vector2 target, float aimSpeed) {

    //getting the angle of the this -> target vector
    float targetAngle = Mathf.Atan2(target.y - transform.position.y, target.x - transform.position.x) * Mathf.Rad2Deg;

    if (rb.rotation + 90 >= 180) {
        rb.rotation = -270;
    } else if (rb.rotation + 90 <= -180) {
        rb.rotation = 90;
    }

    //getting the angle between the this -> target and the rigidbody.rotation vector
    float diffAngle = targetAngle - (rb.rotation - 90);

    if (diffAngle > 180) {
        diffAngle -= 360;
    } else if (diffAngle < -180) {
        diffAngle += 360;
    }

    //Increasing angular velocity scaling with the diffAngle
    rb.angularVelocity = diffAngle * Time.deltaTime * aimSpeed * 100;
}

Answer 1

我在这里看到两个问题：

问题 1

angle 始终介于 -180 和 180 之间，而 rb.rotation 介于 0 和 360 之间。因此您使用两种不同的表示法比较角度。第一步是让两个角度都返回 -180 到 180 或 0 到 360。我选择执行以下操作，将两个角度都放在 -180 和 180 之间：

//getting the angle of the ship -> cursor vector
float targetAngle = Mathf.Atan2(
    mousePos.y - transform.position.y, 
    mousePos.x - transform.position.x) * Mathf.Rad2Deg;

//get the current angle of the ship
float sourceAngle = Mathf.Atan2(
    this.transform.up.y, 
    this.transform.up.x) * Mathf.Rad2Deg;

问题2

如果您解决了问题 1 并尝试了您的应用程序，您会注意到飞船有时会以错误的方式旋转，尽管它最终会到达目标。问题是 diffAngle 有时会给出大于 +180 度（或小于 -180）的结果。当发生这种情况时，我们实际上希望飞船向另一个方向旋转。该代码如下所示：

//getting the angle between the ship -> cursor and the rigidbody.rotation vector
float diffAngle = targetAngle - sourceAngle;

//use the smaller of the two angles to ensure we always turn the correct way
if (Mathf.Abs(diffAngle) > 180f)
{
    diffAngle = sourceAngle - targetAngle;
}

我制作了一个简单的 Unity 来验证它是否有效。我能够顺利地向任一方向旋转我的船。

您可能需要处理的一件事（如果您还没有处理的话）是当飞船面向光标时适当地停止飞船的旋转。在我的测试中，我注意到飞船在到达目标时会轻微抖动，因为它会（非常）在一个方向上然后在另一个方向上稍微超过光标的角度。 PlayerShipStats.Instance.speed 的值越大，这种效果可能越明显。

当通过 angularVelocity 将 2D 精灵旋转到光标时，它会在一点旋转

When rotating 2D sprite towards cursor via angularVelocity, it spins at one point

math

unity3d

game-physics

unity3d-2dtools

unity5

简介

问题

我试过了

代码

问题 1 的解决方案

问题 2 和问题 2 的解决方案

完美代码