用于人脸检测的 opencv 3.1 detectmultiscale()

Question

我正在尝试使用 opencv detectmultiscale 检测人脸。尽管输入图像只有一张脸，但输出中的人脸数量巨大 (faces { size=1152921366050660864 }...)。我试图更改 minNeighbors 值以消除冗余但没有任何改变。我还尝试从 faces 中仅绘制 5 个实例，而不是在 faces.size() 上循环以查看发生了什么，并且输出在同一张面上一遍又一遍地绘制圆圈。我和here有同样的问题，他们建议我自己建库。这是唯一的解决方案吗？我不擅长使用 Make.

这是代码，它是来自 openCV tutorial 的 copy/paste。我正在使用 VS2015.

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <conio.h>

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_default.xml";
String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade;
String window_name = "Capture - Face detection";

void detectAndDisplay(Mat frame)
{
    std::vector<Rect> faces;
    Mat frame_gray;
    cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY);
    equalizeHist(frame_gray, frame_gray);

    //-- Detect faces
    face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.1, 3, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

    for (size_t i = 0; i < 5; i++)
    {
        Point center(faces[i].x + faces[i].width / 2, faces[i].y + faces[i].height / 2);
        ellipse(frame, center, Size(faces[i].width / 2, faces[i].height / 2), 0, 0, 360, Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0);
        Mat faceROI = frame_gray(faces[i]);
        //std::vector<Rect> eyes;

        ////-- In each face, detect eyes
        //eyes_cascade.detectMultiScale(faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));
        //for (size_t j = 0; j < eyes.size(); j++)
        //{
        //  Point eye_center(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width / 2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height / 2);
        //  int radius = cvRound((eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25);
        //  circle(frame, eye_center, radius, Scalar(255, 0, 0), 4, 8, 0);
        //}
    }

    //-- Show what you got
    imshow(window_name, frame);
}



int main()
{
    //Load the cascades
    if (!face_cascade.load(face_cascade_name)) { printf("--(!)Error loading face cascade\n"); return -1; };
    if (!eyes_cascade.load(eyes_cascade_name)) { printf("--(!)Error loading eyes cascade\n"); return -1; };

    Mat img, gray_img;
    VideoCapture myVideo("head.mpg"); //open default camera

    if (!myVideo.isOpened())
        cout << "The Camera is not open";

    while (myVideo.read(img)) {

        detectAndDisplay(img);

        if (waitKey(30) >= 0) break;

    }

    //  system("pause");
    return 0;
}

Answer 1

看来你需要的是Non-Maximum-Suppression，这样可以去掉所有多余的检测。

我很惊讶 opencv 似乎没有任何地方。也许您可以在这里找到一些灵感：http://code.opencv.org/attachments/994/nms.cpp?

Answer 2

我使用 cmake 重建了 opencv。您可以找到分步教程 here。它奏效了。

用于人脸检测的 opencv 3.1 detectmultiscale()

opencv 3.1 detectmultiscale() for face detection

c++

opencv

face-detection

opencv3.1