如何使用 Python 在 Raspberry Pi 3 上通过 GPIO 控制风扇？

Question

我正在尝试编写一个简单的脚本，告诉风扇（插入 GPIO 上的引脚 4）在特定温度下打开，如果温度更低，则关闭风扇。我从一些简单的东西开始，只是为了看看我是否可以根据温度控制风扇。这是我目前所拥有的：

import os
from time import sleep
import signal
import sys
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()

if temp > 65:
    GPIO.output(4, True)
else:
    GPIO.output(4, False)

当我运行这个时，它要么看起来运行但是即使温度几乎没有达到我写的水平，风扇也没有关闭，或者它会告诉我该 pin 已在使用中，但它会继续使用。无论哪种方式，无论当前温度如何，风扇仍然运行s。

vgencmd returns 为：温度 37.0'C

如何删除非数字字符，使我只能使用 int？当我执行它时，我得到这个：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: "temp=37.6'C\n"

注意：一些导入的模块尚未使用，这就是它们存在的原因。

Answer 1

你非常接近。这两行有问题：

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()

if temp > 65:

这里，temp是一个字符串。在尝试将其与整数进行比较之前，您需要将 temp 转换为整数。 ~~假设您正在读取的行是只是一个对应于某个温度的十进制字符串，您只需调用int()，如下所示：~~

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
temp = int(temp)

Update 由于您发布了您实际尝试解析的输出，我们可以使用正则表达式与 re module 匹配输出。我们还将把它放在一个函数中：

def measure_temp():
    raw = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    m = re.match("temp=(\d+\.?\d*)'C", raw)
    if not m:
        raise ValueError("Unexpected temperature string: " + raw)
    return float(m.group(1))

temp = measure_temp()

请注意，我在字符串中的实际温度小数点周围使用了 捕获组 ，并使用 m.group(1).

访问它

现在让我们把它放在一起。此外，当您的代码没有按照您的预期运行时，包含一些 "debug prints" 非常非常有帮助，例如：

def measure_temp():
    raw = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    m = re.match("temp=(\d+\.?\d*)'C", raw)
    if not m:
        raise ValueError("Unexpected temperature string: " + raw)
    return float(m.group(1))

temp = measure_temp()
print 'Temperature from vcgencmd: {}'.format(temp)

if temp > 65:
    print 'Turning on GPIO 4'
    GPIO.output(4, True)
else:
    print 'Turning off GPIO 4'
    GPIO.output(4, False)

一旦掌握了基础知识，您还需要运行做一些其他事情：

您的脚本检查温度并切换 GPIO 一次。如果你想让这个东西像恒温器一样运行，你将需要使用 while 循环继续执行这些操作。

如果您的 while 循环运行非常快，并且温度在您的 设定值 (65) 附近波动，您会发现您的代码迅速转动风扇 on/off。向系统添加一点 hysteresis 可能会有所帮助。例如，如果您将家庭恒温器（暖气）设置为 70 度，它可能会在 69 度时打开，但会在 71 度时关闭。或者，如果它已经在最后 X 秒内改变了状态，它可能根本不会改变状态。

最简单的解决方案是 sleep() 在检查之间的短时间内：

while True:     # Loop forever

    # Read the current temperature
    temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    temp = int(temp)
    print 'Temperature from vcgencmd: {}'.format(temp)

    # Control the fan
    if temp > 65:
        print 'Turning on GPIO 4'
        GPIO.output(4, True)
    else:
        print 'Turning off GPIO 4'
        GPIO.output(4, False)

    # Wait before the next iteration
    time.sleep(5)

如何使用 Python 在 Raspberry Pi 3 上通过 GPIO 控制风扇？

How can I control a fan with GPIO on a Raspberry Pi 3 using Python?

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