Reading/writing SPI 设备

Question

（我真的不确定要应用哪些标签，如果我选择了错误的标签，请提前致歉。）

我希望这不是一个太愚蠢的问题，但我真的迷失在这里了。

一个客户借给我一个 Atmel SAMA5D2 Xplained board with Linux4SAM 玩玩。我正在尝试在其上连接 SPI 接口，但我不知道从哪里开始。

明确地说，我使用过类似的裸机板（不是这个特定的板）。我也使用 Linux 多年，几年前写了一些简单的设备驱动程序。我还是迷路了。

dmesg | grep spi 给我以下输出：

[    1.840000] atmel_spi f8000000.spi: version: 0x311
[    1.840000] atmel_spi f8000000.spi: Using dma0chan0 (tx) and dma0chan1 (rx) for DMA transfers
[    1.850000] atmel_spi f8000000.spi: Using FIFO (16 data)
[    1.860000] atmel_spi f8000000.spi: Atmel SPI Controller at 0xf8000000 (irq 32)
[    1.860000] m25p80 spi32766.0: at25df321a (4096 Kbytes)

据此我推断驱动程序已加载并且配置为使用 DMA。然而，在 /dev/ 中没有任何东西看起来像 SPI 设备（我期待找到类似 /dev/spidev 或 /dev/spi32766.0 或类似的东西。）

这是否意味着没有加载实际的设备驱动程序？我必须写一个才能使用 SPI 吗？

如果我查看 Makefile in the Linux4SAM source tree，我会在第 1171 行看到内核不支持加载模块。这是否意味着我必须重新编译内核以包含我的新驱动程序？这似乎是一种愚蠢的做法；如果我无法使用它访问硬件，为什么还要提供 Linux 分发版？

我在这里错过了什么？（我觉得比较傻。。。）

编辑明确一点：我想访问将连接到某些外部设备的外部 SPI 接口。我认为 m25p80 是一些内部闪存；我对那里 read/write 不感兴趣。

Answer 1

@0andriy 让我走上了正确的轨道。我必须将 SPI 资源添加到设备树并将编译设备树 Blob 闪存到电路板。（因为我对Device Trees一无所知，所以这个资料真的不好找。。。）

我现在有一个 /dev/spidev32765.0。我将其添加到设备树中：

        spi1: spi@fc000000 {
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1_default>;
            status = "okay";

            spidev@0 {
                compatible = "linux,spidev";
                spi-max-frequency = <83000000>;
                reg = <0>;
            };
        };

        pinctrl@fc038000 {
            pinctrl_spi1_default: spi1_default {
                pinmux = <PIN_PD25__SPI1_SPCK>,
                     <PIN_PD26__SPI1_MOSI>,
                     <PIN_PD27__SPI1_MISO>,
                     <PIN_PD28__SPI1_NPCS0>;
                bias-disable;
            };
        };

虽然我读到添加 spidev@0 并不是真正正确的做法（我确实在 dmesg 输出 "spidev spi32765.0: buggy DT: spidev listed directly in DT" 中看到）。

现在，如果我运行 spidev_test 它仍然不起作用（超时），但我想这是另一个问题。

Answer 2

spidev 是一个标准的 Linux 设备驱动程序，它只是通过 /dev[=25 将低级别 API 导出到用户空间=]界面

如果你想访问特定的 SPI 客户端（从）你应该写你的驱动程序根据 Linux SPI 驱动程序模型：

static const struct of_device_id myspi_dt_ids[] = { { .compatible = "xxxx,yyyyy" }, {}, static struct spi_driver xxx_spi_driver = { .driver = { .name = "myspi", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = of_match_ptr(myspi_dt_ids), }, .probe = myspi_probe, .remove = myspi_remove,

例如定义 spi_driver 结构，of_device_id 结构，回调（挂钩），并注册它。您应该使用兼容的属性字符串将其绑定到您的 DT 节点。

myspi@0 { compatible = "xxxx,yyyyy"; spi-max-frequency = <5000000>; reg = <0>; };

秒，

compatible = "linux,spidev";

Linux 不鼓励使用这个兼容的属性因为节点应该描述真正的硬件设备而不是用户空间抽象

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