CRC16生成和校验

Question

我正在尝试了解（并随后实施）clean flight quadrocopter 固件用于 srxl 包验证的 crc16 验证。

SRXL 是一种简单的串行协议，用于通过单条串行线传输伺服值。

包结构是这样的：

crc16 由以下函数验证：

//srxlFrameLength is the package length
//srxlFrame is the received package buffer
uint16_t crc_calc = 0; 
for (i = 0; i < srxlFrameLength; i++) {
    crc_calc =  crc16_CCITT(crc_calc, srxlFrame[i]);
}
if(crcCalc == 0){ //package is valid }

我不明白这是怎么回事。如果我要实现这个，我会为包的所有字节迭代计算 crc，直到我到达保存的 crc，然后与保存的 crc 进行比较。为什么这个实现也有效？

我还想为发件人实现一个包生成器代码。是否可以像这样实现 crc 生成：

uint16_t crc_calc = 0;     
for(int i = 0; i < packetLength; ++i){
     crc_calc = crc16_CCITT(crc_calc, packet[i]);
}
//concat calculated crc16 to packet here.

提前致谢，

马尔特

Answer 1

如果 CRC 正确存储在消息的末尾，它具有属性消息的 CRC 和串联的 CRC 是常数，假设没有错误。根据 CRC 的定义，该常数可以为零。

原因是CRC本质上是消息时间多项式除法的余数xⁿ，其中n 是以位为单位的 CRC 长度。因此，当您将 CRC 添加到消息中时，您将用余数替换最后的 n 零，从而导致整个除法没有余数。（请注意，二进制多项式的负数就是那个多项式，因为自身的 exclusive-or 为零。）

是的，如果您愿意，可以只计算消息的 CRC，然后将结果与附加到消息的 CRC 进行比较。

CRC16生成和校验

CRC16 generation & verification

c

arduino

serial-port

microcontroller

crc