Android：GLES 20 的相机旋转问题

Question

我已经在 3D Space 中移动了我的相机 (mViewMatrix)，每个角度 x、y、z 移动了 15°（所有角度都是 0°，我对相机旋转没有任何问题！）

3D Space 中的所有对象都很好（显示在屏幕右下角）。

好的，现在我想围绕X轴旋转Camera。右下角的对象应该在右侧从下向上移动。

但是...由于更改了 15° 的摄像机角度...对象不仅在右侧从下向上移动...它们还从右向左移动了一点点。

我想我必须更改矢量：

Matrix.setRotateM(mViewMatrix, 0, 15, 0, 1, 0);

至：

Matrix.setRotateM(mViewMatrix, 0, 15, cameraVector.x, cameraVector.y, cameraVector.z);

...或者什么的。

这就是我所做的（我知道我必须使用旋转矩阵，但这里我 post 编辑了简单的代码，只是为了便于阅读的原因）：

Matrix.setIdentityM(mViewMatrix, 0);
Matrix.translateM(mViewMatrix, 0, 0, 0, -8);
Matrix.setRotateM(mViewMatrix, 0, 15 + angle, 1, 0, 0);
Matrix.setRotateM(mViewMatrix, 0, 15, 0, 1, 0);
Matrix.setRotateM(mViewMatrix, 0, 15, 0, 0, 1);

如果有人能 post 一个简单的工作演示代码就好了，因为我已经试了 5 天了，但我不知道如何修复它（我测试了很多）。

Answer 1

实际上您不能在 OpenGL 中旋转相机。相反，你应该 move/rotate 周围的物体。您需要将 model/view/projection 矩阵应用于每个正在渲染的对象。你不必自己计算它们，你可以使用 android.graphics.matrix。您在代码中使用了它，但使用了错误的方法。要旋转你的相机，你应该使用方法。

Matrix.setLookAtM(float rm[], int rmOffset, float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ)

但是，您需要提供相机居中点的坐标。幸运的是，找到这样一个点的坐标很容易，你只需要一点三角学知识和 3 行代码：

centerX = eyeX + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.cos( Math.toRadians( yaw ) );  
centerY = eyeY - ( float ) Math.sin( Math.toRadians( pitch ) );  
centerZ =eyeZ + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.sin( Math.toRadians( yaw ) );

Math.cos（双角）和 Math.sin（双角）接受弧度的角度，因此您应该使用 [=25] 将它们转换为弧度=]（双角）。这些函数 return 类型为双精度值，因此您需要将它们转换为浮点数，因为 Matrix class 函数接受浮点数作为坐标。

Answer 2

这是完整的工作代码：

float pitch = 0;
float yaw   = 90;
float roll  = -90;

lookX   = eyeX + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.cos( Math.toRadians( yaw ) );
lookY   = eyeY - ( float ) Math.sin( Math.toRadians( pitch ) );
lookZ   = eyeZ + ( float ) Math.cos( Math.toRadians( pitch ) ) * ( float ) Math.sin( Math.toRadians( yaw ) );

upX = (float) Math.cos(Math.toRadians( roll ));
upY = (float) -Math.sin(Math.toRadians( roll )); 

Matrix.setIdentityM(mViewMatrix, 0);
Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, eyeX, eyeY, eyeZ, lookX, lookY, lookZ, upX, upY, upZ);

Android：GLES 20 的相机旋转问题

Android: Camera rotation issues with GLES 20

matrix

view

opengl-es

rotation

gles20